公开(公告)号：CN117681821A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311460625.1

申请日：2023-11-03

申请人： 中联重科股份有限公司

发明人： 钟波 ,  余乐 ,  游雄杰 ,  李自宣 ,  岳红磊

IPC分类号： B60R19/00 ,  B60G17/015 ,  B60G17/0195 ,  B60Q9/00 ,  B60T7/12

摘要： 本申请涉及车辆工程技术领域，公开了一种碰撞保护模组、底盘行走系统、行驶保护方法及车辆，其中，碰撞保护模组包括塑性吸能组件、弹性缓冲组件和测量组件；塑性吸能组件用于安装在车架支座上；弹性缓冲组件设置于塑性吸能组件远离车架支座的一端，弹性缓冲组件内置有用于调节自身刚度的可控流体介质；测量组件设置于塑性吸能组件上，用于检测塑性吸能组件的塑性变形量。本申请公开的碰撞保护模组采用两级缓冲吸能，并将被动防护转换为主动防护，还可及时向外界反馈警示信号进行提醒和/或控制底盘行走系统减速停车或制动，从而对整个底盘行走系统进行有效保护，避免因底盘行走系统中的各零部件失效导致的更大损失。

公开(公告)号：CN117622321A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311791653.1

申请日：2023-12-22

申请人： 中联重科股份有限公司

发明人： 印道轩 ,  胡炼 ,  吴桂明 ,  龚本月 ,  李自宣

IPC分类号： B62D15/02 ,  G01B21/22

摘要： 一种车轮转角测量装置，包括角位移传感器和摆动机构，其中，角位移传感器连接于车桥，角位移传感器的第一旋转轴线平行于车桥与车轮之间的铰点的第二旋转轴线，摆动机构分别固定连接于角位移传感器的检测轴和车轮，以使车轮和角位移传感器的检测轴等角度转动。该车轮转角测量装置，可消除角位移传感器的测量转角误差，精确地测量出车轮转角，可有效改善轮胎偏磨，提升车辆或其他轮式设备行驶的平顺性和安全性。本发明还提供一种轮式起重机。

公开(公告)号：CN117021940A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310841875.3

申请日：2023-07-10

申请人： 中联重科股份有限公司

发明人： 钟波 ,  余乐 ,  游雄杰 ,  李自宣 ,  岳红磊

IPC分类号： B60K31/00 ,  B60K31/18 ,  B60R16/023

摘要： 本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置、存储介质及处理器。包括：将车辆的运行速度输入至损伤值计算模型以确定每个零部件的损伤值；根据损伤值和已使用时长确定预测剩余寿命；在预测剩余寿命小于对应的预设寿命残值的情况下，确定目标运行速度；将目标运行速度输入损伤值计算模型以重新确定损伤值；再次执行根据损伤值和已使用时长确定预测剩余寿命的步骤，直到每个零部件的预测剩余寿命均大于对应的预设寿命残值，并将对应的目标运行速度确定为车辆的速度限值；控制车辆以低于速度限值的速度行驶。上述技术方案能够实时控制车辆的速度，以使车辆能够安全行驶，降低了车辆发生故障的概率，提高了车辆运行的安全性。