发明公开
- 专利标题： 可自动调整立柱安装垂直度的调节系统及其调节方法
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申请号： CN202310682796.2申请日： 2023-06-09
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公开(公告)号： CN117027446A公开(公告)日： 2023-11-10
- 发明人: 王亦嘉 , 郭靖 , 孙小力 , 田伟宇 , 郭清涛 , 唐立宪 , 车家伟 , 张立波 , 马伟 , 李亚子 , 张博玮 , 骆小芳 , 陈康 , 李栋 , 李祥钰
- 申请人： 中建八局轨道交通建设有限公司
- 申请人地址： 江苏省南京市栖霞区仙林街道仙林大学城文澜路6号
- 专利权人： 中建八局轨道交通建设有限公司
- 当前专利权人： 中建八局轨道交通建设有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市栖霞区仙林街道仙林大学城文澜路6号
- 代理机构： 上海唯源专利代理有限公司
- 代理商 屈明明
- 主分类号： E04G21/18
- IPC分类号： E04G21/18 ; E04H12/34 ; E04H12/00
摘要：
本发明公开了一种可自动调整立柱安装垂直度的调节系统及其调节方法，所述调节系统包括：可从不同方向向立柱施加推力的机械臂组，所述机械臂组通过支撑结构支设在待安装杯口的外侧；用于采集所述立柱垂直度的点云相机；用于根据采集到的垂直度数据控制两个所述机械臂调节所述立柱的垂直度的控制器，所述控制器与所述点云相机以及所述机械臂组连接，通过所述调节系统节约了人力提高了施工效率。