本发明公开基于轨迹重建的收费站车辆异常行为识别方法及装置，本发明涉及交通信息化技术领域，用于解决现有技术中无法及时识别逃费、事故等异常行为车辆，异常行为车辆识别与处置效率低的问题。包括：基于车道监控设备中多个摄像头采集的对应车道内的车辆信息确定车辆空间位置信息，并结合构建完成的收费站BIM模型确定待识别车辆所属车道；基于多路监控视频时序监控数据与待识别车辆所属车道，形成包含时间戳的待识别车辆的轨迹信息；基于轨迹信息采用训练完成的车辆异常行为识别模型识别收费站所述待识别车辆的异常行为。能实现高速公路收费场景中异常车辆的快速识别、精准定位与违法取证，提升了收费站运行与管控的效率。