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公开(公告)号：CN116935502A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310859459.6
申请日：2023-07-13
申请人： 中国建设基础设施有限公司 , 中建(云南)投资发展有限公司 , 曲靖中建曲昆高速公路投资开发有限公司 , 交通运输部科学研究院
摘要： 本发明公开一种基于滑轨收费机器人的高速公路自适应收费方法与系统，涉及交通信息化技术领域，用于解决现有技术中高速公路收费效率低、重复性人工劳动成本高、无法满足单双点收费模式切换，机器人服务灵活性较差，车道级收费通行效率低的问题。包括：确定车道监控系统采集的车道中预设范围内的车道状态信息，基于车道状态信息判断当前车道是否满足双机器人同步收费服务模式启动条件；若满足，则启动滑轨收费机器人进行高速公路自适应收费，开启双机器人同步收费服务模式。本发明能够进行单点收费和双点收费的模式切换，实现收费车辆的多模式自适应服务，提升车道级收费通行效率。
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公开(公告)号：CN117037084A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311019819.8
申请日：2023-08-14
申请人： 交通运输部科学研究院 , 中建(云南)投资发展有限公司 , 曲靖中建曲昆高速公路投资开发有限公司
摘要： 本发明公开基于轨迹重建的收费站车辆异常行为识别方法及装置，本发明涉及交通信息化技术领域，用于解决现有技术中无法及时识别逃费、事故等异常行为车辆，异常行为车辆识别与处置效率低的问题。包括：基于车道监控设备中多个摄像头采集的对应车道内的车辆信息确定车辆空间位置信息，并结合构建完成的收费站BIM模型确定待识别车辆所属车道；基于多路监控视频时序监控数据与待识别车辆所属车道，形成包含时间戳的待识别车辆的轨迹信息；基于轨迹信息采用训练完成的车辆异常行为识别模型识别收费站所述待识别车辆的异常行为。能实现高速公路收费场景中异常车辆的快速识别、精准定位与违法取证，提升了收费站运行与管控的效率。
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公开(公告)号：CN111583413B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010215115.8
申请日：2020-03-24
申请人： 交通运输部科学研究院 , 内蒙古自治区交通建设工程质量监督局
摘要： 本发明公开一种路面病害BIM参数化建模与增强现实移动巡检方法，涉及交通信息化和虚拟现实技术领域，以解决现有技术中存在的缺少典型病害快速可视化方法、发展预测困难的问题。所述路面病害BIM参数化建模与增强现实移动巡检方法包括：构建BIM初始描述模型，求解描述模型系数，获得最优数学描述模型，获得病害参数化模型，实现路面病害移动巡检与联动报警。
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公开(公告)号：CN109883421B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910075658.1
申请日：2019-01-25
申请人： 交通运输部科学研究院
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种融合建筑信息模型的智能小车导航方法及系统，其中导航方法包括：基于BIM信息模型，构建建筑物多维度的空间位置逻辑图；根据空间位置逻辑图，规划智能小车的行驶的最短路径；智能小车根据规划的最短路径行驶，行驶过程中实现智能小车的实时位置管理与校正。本发明通过BIM模型建立的空间位置逻辑图，减少了人工录入地图信息的成本，减少了人工误差，降低了工作时间；基于BIM模型建立了智能小车的基于地面、墙面、管线的全空间的位置逻辑图，拓宽了智能小车的应用场景，使得智能小车的应用具有广泛性。
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公开(公告)号：CN111866132A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010699445.9
申请日：2020-07-20
申请人： 交通运输部科学研究院
摘要： 本发明公开一种基于物联网的交通运行控制方法，涉及交通信息化和虚拟现实技术领域，以解决无法反映交通运行场景的真实状态的问题。该基于物联网的交通运行控制方法包括：接收真实交通运行场景中物联网的在线数据；当在线数据不满足预设条件时，触发相应的交通事件并设置相应仿真参数，并根据用户的决策需求，执行仿真输出仿真结果；若仿真结果满足决策需求，确定辅助决策，并判断是否对物联网进行反馈控制，如需要，则执行相应操作，如不需要，则返回步骤判断在线数据或结束监测。本发明提供的基于物联网的交通运行控制方法使得物联网在线数据联动参与到真实交通运行仿真，使得仿真结果更加符合用户需求，辅助决策更符合需求。
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公开(公告)号：CN116305482A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310305644.0
申请日：2023-03-27
申请人： 交通运输部科学研究院
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06T19/20 , G06F111/20
摘要： 本发明公开基于光学属性的隧道视觉引导系统建模演化方法及装置，涉及交通信息化技术领域，以解决现有技术中没有考虑光源类、反光标志类对隧道视觉引导系统的影响，从而导致动模拟推演结果不准确的问题。本发明包括：获得隧道视觉引导系统的实体要素以及每类实体要素的光学属性信息；根据实体要素的几何参数，构建实体要素的BIM参数化几何模型；基于BIM参数化几何模型，结合每类实体要素的光学属性信息，构建目标BIM参数化几何模型库；基于目标BIM参数化几何模型库调节模型参数，实现隧道视觉引导系统的动态演化。本发明用于构建一种几何模型与光学属性结合的隧道视觉引导实体要素模型，考虑视觉因素对交通参与者的影响，提高模拟推演结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112987727B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110168924.2
申请日：2021-02-07
申请人： 交通运输部科学研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开一种车辆传感系统及车辆自主跟随导航方法，涉及车辆导航技术领域，用于保障车辆本体的自动跟随功能及车辆本体的行车安全。车辆传感系统包括：控制器、车辆本体及与控制器通信的拉线传感器、角度传感器，角度传感器包括旋转轴及设在旋转轴上的牵引线角度拨片。其中，拉线传感器和角度传感器设置在车辆本体前端，拉线传感器的拉线穿过牵引线角度拨片与目标跟随物连接。拉线传感器用于获取车辆本体前端与目标跟随物之间的第一距离AE；角度传感器用于获取经过牵引线角度拨片及旋转轴的线段与经过拉线传感器与旋转轴的线段之间的测量角度β。车辆自主跟随导航方法控制自动导航车辆跟随目标跟随物运动。
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公开(公告)号：CN111866132B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010699445.9
申请日：2020-07-20
申请人： 交通运输部科学研究院
摘要： 本发明公开一种基于物联网的交通运行控制方法，涉及交通信息化和虚拟现实技术领域，以解决无法反映交通运行场景的真实状态的问题。该基于物联网的交通运行控制方法包括：接收真实交通运行场景中物联网的在线数据；当在线数据不满足预设条件时，触发相应的交通事件并设置相应仿真参数，并根据用户的决策需求，执行仿真输出仿真结果；若仿真结果满足决策需求，确定辅助决策，并判断是否对物联网进行反馈控制，如需要，则执行相应操作，如不需要，则返回步骤判断在线数据或结束监测。本发明提供的基于物联网的交通运行控制方法使得物联网在线数据联动参与到真实交通运行仿真，使得仿真结果更加符合用户需求，辅助决策更符合需求。
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公开(公告)号：CN111714865B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010628373.9
申请日：2020-07-01
申请人： 交通运输部科学研究院
IPC分类号： A63B71/06
摘要： 本发明公开一种虚拟骑行模拟环境同步方法及平台、虚拟骑行同步系统，属于虚拟骑行领域软硬件技术，以提高用户在骑行过程中的骑行真实感。所述虚拟骑行模拟环境同步方法包括：接收自行车仿真模拟设备发送的骑行监信息；根据骑行监测信息与虚拟骑行三维环境更新虚拟骑行模拟平台的骑行模拟参数；根据虚拟骑行模拟平台的骑行模拟参数控制自行车仿真模拟设备对后车轮姿态、前车轮姿态和车座姿态进行同步。所述虚拟骑行模拟环境同步平台用于执行虚拟骑行模拟环境同步方法。本发明提供的虚拟骑行模拟环境同步方法应用在虚拟骑行系统中。
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公开(公告)号：CN113223162A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110391804.9
申请日：2021-04-13
申请人： 交通运输部科学研究院 , 浙江省港航管理中心
摘要： 本发明公开一种内河航道数字孪生场景的构建方法及装置，涉及交通信息化和虚拟现实技术领域，以解决目前内河航道监管中存在的视频碎片化、多源物联数据分离、缺乏关联性的问题。所述一种内河航道数字孪生场景的构建方法包括：多尺度航道场景构建、多路视频三维实时融合、数字资产三维标注和物联传感数据汇聚融合。本发明提供的内河航道数字孪生场景的构建方法及装置用于利用数字孪生技术以数字化方式创建真实内河航道场景的数字孪生场景，极大地提高了内河航道智慧管理的精准定位能力和应急响应效率。
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