公开(公告)号：CN116935502A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310859459.6

申请日：2023-07-13

申请人： 中国建设基础设施有限公司 ,  中建(云南)投资发展有限公司 ,  曲靖中建曲昆高速公路投资开发有限公司 ,  交通运输部科学研究院

发明人： 李皓 ,  李峰 ,  张峻铭 ,  凃云峰 ,  张胜 ,  金亚涛 ,  杨皓元 ,  王枫 ,  武晓博 ,  伍朝辉 ,  沈志纲

IPC分类号： G07B15/06 ,  G06K13/08 ,  B25J9/16

摘要： 本发明公开一种基于滑轨收费机器人的高速公路自适应收费方法与系统，涉及交通信息化技术领域，用于解决现有技术中高速公路收费效率低、重复性人工劳动成本高、无法满足单双点收费模式切换，机器人服务灵活性较差，车道级收费通行效率低的问题。包括：确定车道监控系统采集的车道中预设范围内的车道状态信息，基于车道状态信息判断当前车道是否满足双机器人同步收费服务模式启动条件；若满足，则启动滑轨收费机器人进行高速公路自适应收费，开启双机器人同步收费服务模式。本发明能够进行单点收费和双点收费的模式切换，实现收费车辆的多模式自适应服务，提升车道级收费通行效率。

公开(公告)号：CN117037084A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311019819.8

申请日：2023-08-14

申请人： 交通运输部科学研究院 ,  中建(云南)投资发展有限公司 ,  曲靖中建曲昆高速公路投资开发有限公司

发明人： 王枫 ,  武晓博 ,  沈志纲 ,  伍朝辉 ,  李皓 ,  李峰 ,  张峻铭 ,  凃云峰 ,  张胜 ,  金亚涛 ,  杨皓元

IPC分类号： G06V20/54 ,  G06V20/52 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T17/00

摘要： 本发明公开基于轨迹重建的收费站车辆异常行为识别方法及装置，本发明涉及交通信息化技术领域，用于解决现有技术中无法及时识别逃费、事故等异常行为车辆，异常行为车辆识别与处置效率低的问题。包括：基于车道监控设备中多个摄像头采集的对应车道内的车辆信息确定车辆空间位置信息，并结合构建完成的收费站BIM模型确定待识别车辆所属车道；基于多路监控视频时序监控数据与待识别车辆所属车道，形成包含时间戳的待识别车辆的轨迹信息；基于轨迹信息采用训练完成的车辆异常行为识别模型识别收费站所述待识别车辆的异常行为。能实现高速公路收费场景中异常车辆的快速识别、精准定位与违法取证，提升了收费站运行与管控的效率。