本发明涉及相控阵天线技术领域，特别是一种相控阵天线的惯导安装误差校准方法和艇载动中通，1)、将天线整机安装到万向轮手推车上，并连接监控计算机；2)、完成搜星并进入稳定跟踪状态；3)、利用监控计算机观察输出天线实际指向角与理论指向角，并输出理论与实际值之差称之为失准角。本发明的优点在于：提高了艇载相控阵动中通天线高动态运行状态下跟踪性能，保障艇载终端与卫星之间稳定持续通信，通过惯导安装误差校准，可以使精度差、成本低的MEMS惯导，达到高精度惯导效果，降低天线设备整机成本，提高整机集成度，校准方法简单、快捷，不需要昂贵的转台辅助设备，降低设备采购成本以及安装场地需求，间接降低研发生产成本。