本发明公开了一种基于多相机标定的可视化评估方法及相关设备。方法包括：在目标道路上每间隔预设帧数获取一张目标图像，直至获取目标数量张所述目标图像；分别将目标数量张所述目标图像转换为目标数量组世界坐标系下的目标3D点云；将目标数量组所述目标3D点云进行合并，得到所述目标道路对应的目标点云图；根据所述目标点云图对所述目标车辆的周视多相机进行评估。本发明提供的基于多相机标定的可视化评估方法可以自动评估车辆的周视相机的在线标定精度，为用户行车安全带来了保障。