本发明属于铁路站台监测技术领域，具体提供了一种基于多线激光雷达的站台端部防入侵报警系统及方法，其中系统包括后台控制设备和吊挂在站台雨棚端部的装置箱体，装置箱体上设有：站台铭牌显示站名，LED显示屏用于在异物入侵时显示后台控制设备发来的紧急图像或紧急事件，平时显示站名或文字信息；多线激光雷达用于实时监测站台的警戒区域，若有异物入侵，则通过语音广播播报预警；半球摄像头用于实时监控站台，并将视频传输至后台控制设备。通过多线激光雷达可扫描到周围环境的3D模型，能较为容易的检测出周围的人员或障碍物并及时报警，适应于更为复杂的铁路环境。装置箱体吊挂安装于站台雨棚顶面上，将站台的空间尽量留给旅客通行；提升视频监控的全面性。