发明公开
- 专利标题： 用于利用基础设施相机进行车辆定位的方法和设备
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申请号： CN202211337362.0申请日： 2022-10-28
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公开(公告)号： CN117073666A公开(公告)日： 2023-11-17
- 发明人: 于博 , K·阿里 , V·V·库马尔 , C·L·海尔 , P·许 , H·克里希南
- 申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- 申请人地址： 美国密执安州
- 专利权人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- 当前专利权人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- 当前专利权人地址： 美国密执安州
- 代理机构： 中国专利代理(香港)有限公司
- 代理商 王丽辉; 司昆明
- 优先权： 17/739417 20220509 US
- 主分类号： G01C21/16
- IPC分类号： G01C21/16 ; G01S13/86 ; G01S13/89 ; G01S17/86 ; G01S17/89
摘要：
一种确定车辆的位置的方法包括：生成在车辆附近的物体的基于车辆的点云，该基于车辆的点云参考基于车辆的坐标系。该方法还包括：接收由安装在车辆外部的固定位置处的传感器检测到的物体的基于基础设施的点云，该基于基础设施的点云参考全球坐标系；以及将基于车辆的点云与基于基础设施的点云进行配准，以确定在全球坐标系中的车辆位置。