本发明提供了一种预见性巡航控制系统的测试平台及测试方法，测试平台中的道路数据采集模块获取车辆的当前位置信息及前方道路信息；地图重构模块对当前车辆偏移量和前方道路偏移量进行重构，获得当前路谱和前方道路路谱；轮毂试验模块确定轮毂的行驶里程，基于行驶里程和当前路谱确定车辆的目标当前位置信息，并将当前位置信息发送至内置有预见性巡航控制系统的车辆及报文模拟发送模块；报文模拟发送模块接收目标当前位置信息，并基于目标当前偏移量从前方道路路谱中确定目标地图数据，将目标地图数据以报文形式发送至内置有预见性巡航控制系统的车辆。本发明用重构后的前方道路路谱和当前路谱对预见性巡航控制系统进行测试，提高了测试精度。