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公开(公告)号：CN118457583A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410647332.2
申请日：2024-05-23
申请人： 东风商用车有限公司
摘要： 本发明涉及一种巡航状态下的自适应空挡滑行控制方法及装置，属于辅助驾驶技术领域，其中，该巡航状态下的自适应空挡滑行控制方法包括：获取地图数据覆盖范围内满足预设条件的多个下坡路段；基于车辆当前位置在所述多个下坡路段中确定车辆即将达到的目标下坡路段；基于目标下坡路段的起始点位置、车辆当前车速、巡航目标车速、巡航车速波动下限以及车辆运行阻力，确定车辆进行空挡滑行的起始点位置。本发明通过简便的控制步骤降低了车辆在巡航时进行空挡滑行控制的复杂度和成本，并且能够适用于存在多个下坡路段的复杂道路，提高了空挡滑行控制策略的灵活性。
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公开(公告)号：CN117097626A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311095669.9
申请日：2023-08-29
申请人： 东风商用车有限公司
IPC分类号： H04L41/14 , H04L67/565 , H04L43/0852 , H04L12/40
摘要： 本发明采用的技术方案是：一种整车CAN网络数据自动化处理与分析方法，包括以下步骤：导入待分析的整车CAN网络数据，转换整车CAN网络数据的格式并删除其中多余的报文；分别预处理四路CAN总线数据，保留各dataframe的时间戳、通道和ID列；选择对预处理后的四路CAN总线数据中的网络报文上、下电延时数据、网络周期性报文数据或者网络报文直接转发数据分别进行处理与分析。本发明的提高了数据处理的效率，也有效降低了数据处理的错误率，大幅简化了整车网络数据处理与分析的流程。
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公开(公告)号：CN115636003A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211372677.9
申请日：2022-11-03
申请人： 东风商用车有限公司
摘要： 本申请涉及一种上装机械控制方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及车辆管理技术领域，该方法包括以下步骤：获取目标车辆的方向盘上至少一个操控部件的输出信号；基于各个操控部件的输出信号，确定目标车辆上装发动机的目标转速；控制所述上装发动机按照所述目标转速转动，其中，上装发动机用于驱动上装机械运行。本申请中使得改装后的目标车辆的控制面板适配所有类型的改装车，从而减少驾驶员操作改装车的复杂性，提高行车安全。
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公开(公告)号：CN113942569A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111444625.3
申请日：2021-11-30
申请人： 东风商用车有限公司
IPC分类号： B62D5/30
摘要： 本申请提供一种应急助力转向系统和应急助力转向方法，该应急助力转向系统，包括第一转向油路，其包括第一油泵，其用于为转向机供压；第二转向油路，其包括第二油泵，其用于所述第一转向油路故障时，为所述转向机供压；油路转换阀，其与所述第一转向油路和所述第二转向油路均相连，且所述油路转换阀用于在所述第一转向油路的油压小于所述第二转向油路的预油压时切断所述第一转向油路对所述转向机的供压，并连通第二转向油路与转向机；控制器，其与所述油路转换阀相连，所述控制器用于在所述第二转向油路与转向机连通时控制第二油泵为所述第二转向油路增压，实现不依赖取力器，利用原有的转向机进行应急助力转向。
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公开(公告)号：CN112282563A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011181018.8
申请日：2020-10-29
申请人： 东风商用车有限公司
摘要： 本发明公开了一种感应开启式工具箱和一种含有感应开启式工具箱的卡车，涉及涉及卡车零部件领域，感应开启式工具箱包括工具箱箱体和，所述工具箱箱体的一侧面为箱门，所述工具箱箱体上设有电动撑杆，所述电动撑杆的一端连接工具箱箱体，另一端连接所述箱门；所述感应控制组件包括控制器和设于所述工具箱箱体外的动作感应传感器，所述控制器与动作感应传感器和电动撑杆均电连接。本发明能够极大地提升了工具箱开启的便捷性。
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公开(公告)号：CN117227735A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311280282.0
申请日：2023-09-28
申请人： 东风商用车有限公司
IPC分类号： B60W30/182 , B60W30/14 , B60W40/02 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W50/08
摘要： 本发明公开一种商用车自适应巡航场景下的模式切换方法，包括：获取车辆状态参数；状态参数包括：当前车速Vh；前方车辆相对本车的相对距离dS和相对速度dV；前方道路信息根据状态参数确定关键时距并归一化；根据前车相对速度和时距参数确定用于区分不同模式的边界线；判断进入制动模式、滑行模式、非跟车模式或跟车模式；输出所判断模式的控制指令。本发明基于整车提供的本车车速、前车相对本车的距离和相对车速，采用时距归一化的方式确定边界，采用归一化的数据可有效提升求取最优解的速度，切换逻辑清晰，实现自适应巡航场景下非跟车、跟车、制动和滑行模式的划分和自动选择及切换，有效降低车辆油耗，并保证整车控制的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN117184090A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311268880.6
申请日：2023-09-27
申请人： 东风商用车有限公司
IPC分类号： B60W30/184
摘要： 本发明公开了一种车辆传动轴的保护方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：基于传动轴的承受扭矩和当前变速箱传动速比，计算变速箱各个档位下所允许发动机最大输出扭矩值；根据当前变速箱传动速比与预先存储的变速箱各档位速比的差值，确定当前变速箱运行档位；确定所述当前运行档位所允许发动机最大输出扭矩值，并确定所述当前运行档位所允许发动机最大输出扭矩值所对应的最大油门输出值；将当前油门值与所述最大油门输出值进行对比，进行取小操作，以限制发动机油门输出。本申请通过限制油门输出的形式保护传动轴，避免传动轴因发动机扭矩输出过大而损坏。
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公开(公告)号：CN115593514A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211351846.0
申请日：2022-10-31
申请人： 东风商用车有限公司(CN)
IPC分类号： B62D15/02
摘要： 本申请涉及一种转向角度传感器零位标定方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车标定技术领域，包括根据纵向速度、纵向位移、第一侧向位移、第二侧向位移及横向加速度判断车辆是否为直行；若是，根据实时转向角判断是否需要进行零位标定；若需要，对第一侧向位移和第二侧向位移进行融合处理；根据融合后的侧向位移、横向加速度和纵向位移判断是否需要计算转向角修正值；若需要，根据预设权重值和实时转向角计算得到转向角修正值；基于转向角修正值对转向角度传感器进行零位标定。本申请通过使用多元异构的传感数据来提高标定数据来源多样性、零位标定可靠性及AHPS系统的鲁棒性，简化了人工标定步骤，提高了标定效率和整车转向系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN116834509A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310806290.8
申请日：2023-06-30
申请人： 东风商用车有限公司
IPC分类号： B60H1/00 , B60H1/03 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/663 , F01P11/00
摘要： 本发明涉及特种车辆热管理技术领域，具体涉及一种低温加热集成控制系统、方法及车辆，该低温加热集成控制系统包括：主循环回路、第一短接管路和驾驶室暖风管路。第一短接管路短接在主循环回路中，第一短接管路的第一端位于燃烧器热交换管路和车厢电池热交换管路之间，第二端位于车厢电池热交换管路和发动机热交换管路之间，通过第一三通换向阀与主循环回路连通；驾驶室暖风管路一端通过第二三通换向阀与第二端和发动机热交换管路之间的主循环回路连接，另一端与第二端和发动机热交换管路之间的主循环回路连通。能够解决现有技术中各系统之间相互独立，导致各系统供油、供电重复，管路、线束系统复杂，装配工作量多、维修便利性差的问题。
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公开(公告)号：CN115685969A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211351807.0
申请日：2022-10-31
申请人： 东风商用车有限公司
摘要： 本发明公开了一种渣土车的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：将车载终端VDR与上装控制器BBM进行绑定，并在绑定成功后，所述上装控制器BBM将所述车载终端VDR发送的心跳报文转发给整车控制器VECU；当所述整车控制器VECU未持续接收到所述上装控制器BBM发送心跳报文时，判定所述车载终端VDR被拆除，并限制车辆启动。本申请能够可有效杜绝恶意拆除车载终端VDR，提高平台管控效率，以及对渣土车进行有效的控制和监管，确保交通通畅和安全同时，也避免了人身伤害和财产损失。
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