机器人操作耐久试验监控方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118857730A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411042384.3

    申请日:2024-07-31

    IPC分类号: G01M13/02 G01M17/007

    摘要: 一种机器人操作耐久试验监控方法、装置、设备及存储介质,所述机器人操作耐久试验监控方法包括:实时采集机器人运转的一个周期内的力值数据;将力值数据进行快速傅里叶变换,并将变换后周期内的多个波振幅最大的幅值取平均值作为受力特征值;计算受力特征值与机器人正常稳定运转的受力基准值之间的差值绝对值,并判断该差值绝对值是否超出设定阈值范围;若是,则判定该运转的一个周期内的耐久试验过程异常。实现了以试验运转周期为监控基本单位而非实时力值作为监控的基本单位,对操作耐久试验全过程的有效监控,监控试验是否正常进行,汽车零部件是否失效。

    联合制动方法、装置、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN118418959A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410663757.2

    申请日:2024-05-27

    IPC分类号: B60T13/74

    摘要: 一种联合制动方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括:当满足联动激活条件时,确定辅助制动力矩理论百分比;基于辅助制动力矩理论百分比以及制动踏板行程开度,确定辅助制动力矩百分比;将所述辅助制动力矩百分比发送至辅助制动控制装置,以供辅助制动控制装置基于所述辅助制动力矩百分比提供对应的制动力。通过本申请,在确定辅助制动力矩理论百分比后,进一步基于辅助制动力矩理论百分比以及制动踏板行程开度确定辅助制动力矩百分比,从而指导辅助制动控制装置提供对应的制动力,使得辅助制动控制装置提供的制动力更符合制动需求。

    一种手动挡变速箱的挡位计算方法及挡位计算装置

    公开(公告)号:CN118408031A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410672540.8

    申请日:2024-05-28

    IPC分类号: F16H61/02 F16H59/46

    摘要: 本申请涉及变速器控制技术领域,具体涉及一种手动挡变速箱的挡位计算方法、挡位计算装置。挡位计算方法包括:根据变速箱输入轴转速和变速箱输出轴转速的比值得到车辆的原始速比,根据变速箱奇偶速比将预设速比标定数组区分为奇数挡数组和偶数挡数组;判断当前变速箱所处挡位奇偶区间,剔除奇数挡数组和偶数挡数组中与当前变速箱所处挡位奇偶性相反的数组,以得到第一标定数组;根据第一标定数组与原始速比,计算当前变速箱的当前原始挡位数。本申请通过引入变速箱半挡开关,将变速箱速比及挡位划分为奇数挡和偶数挡,提高了速比容错率,解决了相关技术中因速比接近导致的挡位计算错误或挡位跳动的问题。

    一种用于商用车的仪表板及其制作方法和制作装置

    公开(公告)号:CN115107906B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202210090080.9

    申请日:2022-01-25

    摘要: 本发明公开了一种用于商用车的仪表板及其制作方法和制作装置,涉及汽车仪表板领域。制作方法包括:将仪表板分为工作段、休息段和储物段,工作段、休息段和储物段的整体尺寸与中型车对应;中控屏的尺寸需要保证其距离司机H点的距离为920~970mm;乘客侧仪表板本体的尺寸需要保证其左边界距离乘客H点的距离为280~310mm;储物盒的尺寸需要保证其与司机座椅之间的最小距离C1为200mm,与卧铺之间的最小距离C2为520mm,与乘客座椅之间的最小距离C3为200mm;将工作段、休息段和储物段进行组装。本发明的仪表板采用分段制作,不仅简化了制作过程和更换过程的复杂程度,而且还能够通用于中型车和重型车,显著的提升了用户体验。

    一种预见性巡航控制系统的测试平台及测试方法

    公开(公告)号:CN117075585A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311198308.7

    申请日:2023-09-15

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明提供了一种预见性巡航控制系统的测试平台及测试方法,测试平台中的道路数据采集模块获取车辆的当前位置信息及前方道路信息;地图重构模块对当前车辆偏移量和前方道路偏移量进行重构,获得当前路谱和前方道路路谱;轮毂试验模块确定轮毂的行驶里程,基于行驶里程和当前路谱确定车辆的目标当前位置信息,并将当前位置信息发送至内置有预见性巡航控制系统的车辆及报文模拟发送模块;报文模拟发送模块接收目标当前位置信息,并基于目标当前偏移量从前方道路路谱中确定目标地图数据,将目标地图数据以报文形式发送至内置有预见性巡航控制系统的车辆。本发明用重构后的前方道路路谱和当前路谱对预见性巡航控制系统进行测试,提高了测试精度。

    一种卡车高度阀用压缩空气模拟装置及控制方法

    公开(公告)号:CN114414234B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202210102094.8

    申请日:2022-01-27

    IPC分类号: G01M13/003

    摘要: 本申请涉及一种卡车高度阀用压缩空气模拟装置及控制方法,属于商用车空气悬架技术领域,包括:第一辅料添加单元,其包括通入压缩空气的第一气室,第一气室连接有颗粒物料箱,颗粒物料箱向第一气室内通入设定流量的颗粒物;第二辅料添加单元,其包括通入压缩空气的第二气室,第二气室连接有机油料箱,机油料箱向第二气室内通入设定流量的机油;高度阀被测单元,其包括分别与第一气室和第二气室连通的高度阀,高度阀与空气弹簧连通,高度阀与空气弹簧之间设有第一流量计。本申请的第一辅料添加单元和第二辅料添加单元分别向高度阀通入颗粒物和机油,以真实模拟出实车压缩空气中的颗粒物浓度和油污浓度,复现出高度阀的故障,以辅助高度阀产品优化。

    汽车座椅安装总成
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116552339A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310783923.8

    申请日:2023-06-29

    IPC分类号: B60N2/015

    摘要: 本发明公开了一种汽车座椅安装总成,包括:独立的座椅梁总成,所述座椅梁总成焊接在地板纵梁以及地板门槛梁上,地板设置在所述座椅梁总成上,所述地板通过点焊与所述座椅梁总成连接;所述座椅梁总成为“几”字型;独立的座椅支架,所述座椅支架设置在所述座椅梁总成上,所述座椅支架为“几”字型支架,所述座椅支架通过点焊与所述座椅梁总成连接;所述座椅梁总成和所述座椅支架与所述地板焊接时,与所述地板组成双层封闭空腔结构。

    一种用于商用车的仪表板及其制作方法和制作装置

    公开(公告)号:CN115107906A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210090080.9

    申请日:2022-01-25

    摘要: 本发明公开了一种用于商用车的仪表板及其制作方法和制作装置,涉及汽车仪表板领域。制作方法包括:将仪表板分为工作段、休息段和储物段,工作段、休息段和储物段的整体尺寸与中型车对应;中控屏的尺寸需要保证其距离司机H点的距离为920~970mm;乘客侧仪表板本体的尺寸需要保证其左边界距离乘客H点的距离为280~310mm;储物盒的尺寸需要保证其与司机座椅之间的最小距离C1为200mm,与卧铺之间的最小距离C2为520mm,与乘客座椅之间的最小距离C3为200mm;将工作段、休息段和储物段进行组装。本发明的仪表板采用分段制作,不仅简化了制作过程和更换过程的复杂程度,而且还能够通用于中型车和重型车,显著的提升了用户体验。

    一种车辆休息模式控制方法、装置及车辆

    公开(公告)号:CN118544771A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410862188.4

    申请日:2024-06-28

    IPC分类号: B60H1/22 B60H1/00 B60R16/037

    摘要: 本发明涉及驻车休息控制技术领域,具体涉及一种车辆休息模式控制方法、装置及车辆,该车辆休息模式控制方法,包括以下步骤:当进入休息模式,且监测到室外温度低于设定温度时;控制卧铺内的加热器和驻车暖风同时进行间歇工作状态,加热器间歇工作的一个循环为:先工作第一设定时间后,停止工作第二设定时间,驻车暖风间歇工作的一个循环为:先工作第三设定时间后,停止工作第四设定时间,其中,第一设定时间小于三设定时间,所述第二设定时间小于第四设定时间。能够解决现有技术中同时打开驻车暖风、卧铺加热以及摄像头加热,会导致电池长时间高功率放电,致使电池实际放电量少,耗费能量的问题。