本申请公开了一种多模式切换联锁检测方法、装置及混合动力系统船舶，属于船舶动力系统自动化控制技术领域，该方法获取模式切换指令后，在船舶的混合动力系统的系统状态满足预设检测条件的情况下，执行联锁检测动作，以生成混合动力系统中各部件的状态是否满足从第一模式切换为第二模式所对应的联锁条件的结果，在满足对应的联锁条件的情况下，确定混合动力系统可从第一模式切换为第二模式，整个过程能够基于不同情况的模式切换需求，匹配不同的联锁条件，能够有效降低不同模式切换时对相关部件的冲击，确保低速主机混合动力系统船舶能够更加平稳、安全地实现多模式切换。