- 专利标题： 一种大型水轮机顶盖在位机器人减材加工方法及系统
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申请号： CN202311352229.7申请日： 2023-10-19
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公开(公告)号： CN117103280B公开(公告)日： 2023-12-22
- 发明人: 刘辉 , 吴涛 , 耿在明 , 邓键 , 杨小龙 , 杨杰 , 嵇东雷 , 张晓平 , 姚健 , 张维维 , 李咏超 , 文轩 , 佘蜜
- 申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市江岸区三阳路88号三阳中心
- 专利权人： 中国长江电力股份有限公司,武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
- 当前专利权人： 中国长江电力股份有限公司,武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市江岸区三阳路88号三阳中心
- 代理机构： 宜昌市三峡专利事务所
- 代理商 望金山
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; B23C3/00 ; B25J11/00 ; B25J19/02 ; B25J19/04
摘要：
本发明公开了一种大型水轮机顶盖在位机器人减材加工方法及系统，包括以下步骤：S1：通过模态锤击实验获得机器人加工刀具端频响数据；S2：通过模态分析软件获取模态参数；S3：通过有阻尼系统的自由振动方程求得阻尼[C]和刚度[K]矩阵；S4：建立三自由度机器人加工系统动力学模型；S5：通过标定实验得到刀具铣削力系数；S6：求解动力学方程；S7：绘制铣削加工机器人颤振稳定性lobe图；S8：根据颤振稳定性lobe图得到稳定加工工艺参数。通过颤振稳定性lobe图来确定无颤振稳定铣削加工工艺参数，使铣削加工在无颤振工况下稳定的铣削加工，保证了加工质量和刀具的耐久性，实现对水轮发电机组大
公开/授权文献
- CN117103280A 一种大型水轮机顶盖在位机器人减材加工方法及系统 公开/授权日：2023-11-24
IPC分类:
