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公开(公告)号：CN118061198B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410468340.0
申请日：2024-04-18
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种用于水轮机顶盖熔覆加工的复合移动机器人自动编程方法，包括以下步骤,S10.对水轮机顶盖进行加工区域划分、视觉测量点设计，以及复合移动机器人运动规划；S20.建立模板特征定义与计算规则；S30.计算水轮机顶盖的实际工件坐标系并获取实际的相机测量点位姿；S40.自动区域测量与自动生成熔覆轨迹。本发明针对大型水轮机顶盖加工，能够最大化加工效率，减少人工的参与，提升自动化能力，结合视觉算法和机器人控制理论，完成高效率高精度的智能加工。
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公开(公告)号：CN117541538A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311359122.5
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8模型的水轮机顶盖缺陷检测方法，因采集的水轮机缺陷图像中缺陷区域占比较少且周围背景与缺陷色差较大，形成过多冗余信息，十分影响检测的速度，故先对采集的缺陷图像进行图像裁剪，然后再进行图像翻转、图像模糊等图像增强技术对原始数据进行扩充，将处理后的图像作为训练数据集。构建基于YOLOv8‑CBAM的缺陷检测网络，训练缺陷检测网络并生成缺陷检测模型，用于检测水轮机顶盖的缺陷。本发明所提出的方法对水轮机顶盖的缺陷检测具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN117103280A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311352229.7
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型水轮机顶盖在位机器人减材加工方法及系统，包括以下步骤：S1：通过模态锤击实验获得机器人加工刀具端频响数据；S2：通过模态分析软件获取模态参数；S3：通过有阻尼系统的自由振动方程求得阻尼[C]和刚度[K]矩阵；S4：建立三自由度机器人加工系统动力学模型；S5：通过标定实验得到刀具铣削力系数；S6：求解动力学方程；S7：绘制铣削加工机器人颤振稳定性lobe图；S8：根据颤振稳定性lobe图得到稳定加工工艺参数。通过颤振稳定性lobe图来确定无颤振稳定铣削加工工艺参数，使铣削加工在无颤振工况下稳定的铣削加工，保证了加工质量和刀具的耐久性，实现对水轮发电机组大型顶盖的在位高效率铣削减材加工。
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公开(公告)号：CN118061198A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410468340.0
申请日：2024-04-18
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种用于水轮机顶盖熔覆加工的复合移动机器人自动编程方法，包括以下步骤,S10.对水轮机顶盖进行加工区域划分、视觉测量点设计，以及复合移动机器人运动规划；S20.建立模板特征定义与计算规则；S30.计算水轮机顶盖的实际工件坐标系并获取实际的相机测量点位姿；S40.自动区域测量与自动生成熔覆轨迹。本发明针对大型水轮机顶盖加工，能够最大化加工效率，减少人工的参与，提升自动化能力，结合视觉算法和机器人控制理论，完成高效率高精度的智能加工。
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公开(公告)号：CN117286491A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311359124.4
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: C23C24/10
Abstract: 一种双反射镜聚焦式光内送粉激光熔覆头装置，包括第一反射分光镜、第二反射分光镜、聚焦透镜、竖直排管送粉装置以及准直镜组，所述准直镜组的一侧设置有第一反射分光镜，第二反射分光镜设置在第一反射分光镜的外部，第二反射分光镜在远离准直镜组的一侧设置有聚焦透镜，竖直排管送粉装置设置在第一反射分光镜远离准直镜组的一侧；使用状态下，激光束通过准直镜组形成准直光束，准直光束经过第一反射分光镜及第二反射分光镜二次反射，以中轴线向外偏移形成环形激光束，再经过聚焦透镜将环形激光束辐照聚焦形成光斑。通过第一反射分光镜和第二反射分光镜反射形成环形激光束，再经过聚焦透镜将环形激光束辐照聚焦形成光斑，聚焦光斑强度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117103280B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311352229.7
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型水轮机顶盖在位机器人减材加工方法及系统，包括以下步骤：S1：通过模态锤击实验获得机器人加工刀具端频响数据；S2：通过模态分析软件获取模态参数；S3：通过有阻尼系统的自由振动方程求得阻尼[C]和刚度[K]矩阵；S4：建立三自由度机器人加工系统动力学模型；S5：通过标定实验得到刀具铣削力系数；S6：求解动力学方程；S7：绘制铣削加工机器人颤振稳定性lobe图；S8：根据颤振稳定性lobe图得到稳定加工工艺参数。通过颤振稳定性lobe图来确定无颤振稳定铣削加工工艺参数，使铣削加工在无颤振工况下稳定的铣削加工，保证了加工质量和刀具的耐久性，实现对水轮发电机组大
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公开(公告)号：CN119559623A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411636344.1
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06V20/60 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V10/764
Abstract: 一种基于三元网络的水轮机检修工具的识别方法，采集大量检修工具图像并对其进行数据增强处理，形成完整的检修工具数据集；按照比例将数据集划分为训练集、验证集和测试集，为构建水轮机检修工具识别模型奠定基础；构建基于主干网络为ResNeXt50的三元网络结构，通过将训练集输入ResNeXt50主干网络的三元网络模型进行训练，以建立一个高效且准确的识别模型。在训练过程中，利用验证集评估模型表现，并确定最佳模型以生成基于三元网络的水轮机检修工具识别模型；将利用独立的测试集对所生成的基于三元网络的水轮机检修工具识别模型进行全面测试，以验证其在实际应用中的性能和准确性，提供一种高效、准确的解决方案，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118537187A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410641142.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种基于RFID技术的员工图书管理系统，该员工图书管理系统由智能书架识别系统，标签转换系统、馆员工作站系统、查询系统、三维导航灯光定位系统、LED信息指示系统和自助借还系统构成七个子系统，所述七个子系统全部连接到一个中央数据管理系统，中央数据管理系统作为信息交换的核心并实时更新数据，七个子系统通过定义好的API接口和通信协议与其他系统相互通信并采用统一的操作界面；本发明所提供的系统通过智能集成，显著提升图书管理的自动化水平和信息处理速度，同时优化员工及读者的使用体验。
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公开(公告)号：CN116393452A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310292356.6
申请日：2023-03-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种精密表面清洗用防锈干冰颗粒及制备和使用方法，它包括由干冰和防锈剂制备成的防锈干冰颗粒，所述防锈干冰颗粒为圆柱形状；本发明能够实现防锈干冰颗粒的制备过程，同时制备的防锈干冰颗粒能够实现在对零部件精密表面污物清理的同时，实现对精密表面的防护。
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公开(公告)号：CN118373324A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410583614.0
申请日：2024-05-11
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种活动导叶辅助翻身装置，包括活动叶片承座主体，所述活动叶片承座主体为矩形块体结构，活动叶片承座主体顶面上设有一道槽体，槽体两侧壁面上设有侧向导槽，侧向导槽中设有滑块，滑块上设有桶体连接轴，两个桶体连接轴之间设有桶体；桶体内径与活动叶片的下轴体直径相同，下轴体伸入桶体内实现对活动叶片的支撑；滑块侧壁上设有竖槽，竖槽内设有一个桶体轴座，桶体连接轴固定设置在桶体轴座上，桶体轴座下方的竖槽内设有弹簧。本发明采用上述结构，替代了目前效率低下且安全风险较大的导叶翻身工艺，降低导叶翻身过程中人身和设备的安全风险，提高导叶吊装作业质量与效率。
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