本发明公开一种基于市区道路通行量的智能制动模式控制系统包括道路通行环境识别模块、道路通行环境评价指标处理模块、制动模式选择模块、制动模式反馈调节模块。道路通行环境识别模块用于获取车辆以及周围环境的数据；道路通行环境评价指标处理模块用于处理道路通行环境识别模块传输的数据，并计算出道路通行环境综合评价指标；制动模式选择模块用于结合车辆行驶情况、驾驶员和评价指标选择相应的制动模式；制动模式反馈调节模块用于根据车辆实际行驶情况和驾驶员的意愿对制动模式进行调整。