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公开(公告)号：CN117962627A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410305645.X
申请日：2024-03-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于纯电动汽车的再生制动控制系统包括行车信息采集模块，再生制动影响因子计算模块，制动力分配模块，再生制动反馈模块，安全保障模块。行车信息采集模块用于获取车辆行驶过程中的基本信息；再生制动影响因子计算模块用于采集各项数据并计算相应的影响因子；制动力分配模块用于根据再生制动影响因子K自适应调节制动过程中再生制动的占比；再生制动反馈模块用于反馈并调整系统的控制效果；安全保障模块用于车辆退出所述的一种基于纯电动汽车的再生制动控制系统。
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公开(公告)号：CN117584935A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311567389.3
申请日：2023-11-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/182 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于摄像头和雷达预瞄信息的智能驱动系统包括行车数据采集模块，预瞄信息分析模块，驱动力调节模块，调节效能判定模块。所述行车数据采集模块用于采集车辆在行驶过程中的数据；预瞄信息分析模块根据安装在车辆上的摄像头和雷达采集的信息，分析并计算关于车辆驱动的各项指标参数；驱动力调节模块用于根据预瞄信息分析模块计算出的驱动力评价总参数K来选择车辆的驱动力调节模式；调节效能判定模块包括性能指标计算模块和调节效果判断模块，性能指标计算模块用于计算调节性能指标，调节效果判断模块用于根据调节性能指标判断所述一种基于摄像头和雷达预瞄信息的智能驱动系统的工作状态。
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公开(公告)号：CN117360467A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311310690.6
申请日：2023-10-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于制动系统状态的智能警示系统包括车载信息感知模块，制动系统状态指标分析模块，制动减速度调节模块，制动效能判定指标计算模块，智能警示模块，驾驶反馈模块。所述车载信息感知模块用于采集车辆在行驶过程中的行驶数据，制动系统状态指标分析模块用于采集并计算制动系统状态的各项指标参数，制动减速度用于调节模块调节车辆的制动减速度，制动效能判定指标计算模块用于记录车辆的一些实际物理量与理想物理量并计算得出制动效能判定指标，智能警示模块用于根据制动效能判定指标来不同程度地警示驾驶员，驾驶反馈模块用于车辆退出所述一种基于制动系统状态的智能警示系统。
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公开(公告)号：CN117104199A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311148373.9
申请日：2023-09-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于液压线控制动的踏板模拟器模式选择系统包括车载信息采集模块、踏板模拟器影响因素评价指标计算模块，制动踏板模拟器模式选择模块、制动踏板模拟器模式反馈模块。车载信息采集模块用于获取车辆、周围环境以及驾驶员的各项相关数据；踏板模拟器影响因素评价指标计算模块用于处理获取的各项数据，并计算出踏板模拟器影响因素总评价指标；制动踏板模拟器模式选择模块根据所选的制动踏板模拟器模式控制施加在制动踏板上的力与制动主缸位移之间的关系；制动踏板模拟器模式反馈模块用于根据驾驶员的反馈对制动踏板模拟器模式进行调整。
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公开(公告)号：CN117104198A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311148370.5
申请日：2023-09-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于市区道路通行量的智能制动模式控制系统包括道路通行环境识别模块、道路通行环境评价指标处理模块、制动模式选择模块、制动模式反馈调节模块。道路通行环境识别模块用于获取车辆以及周围环境的数据；道路通行环境评价指标处理模块用于处理道路通行环境识别模块传输的数据，并计算出道路通行环境综合评价指标；制动模式选择模块用于结合车辆行驶情况、驾驶员和评价指标选择相应的制动模式；制动模式反馈调节模块用于根据车辆实际行驶情况和驾驶员的意愿对制动模式进行调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111798350A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010703250.7
申请日：2020-07-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于涉及无人驾驶多功能校园车技术领域，本发明公开了一种基于云平台的无人驾驶多功能校园车队，包括云平台和校园车；所述云平台包括：校园车业务模块、学生文明用车管理分析模块、业务办理提示模块、学生关爱流浪动物模块、特殊时期校园车运行模块、校园车使用优化模块；所述校园车包括：机车、无人驾驶系统、隔音系统、镀膜玻璃、监控装置、温度感应器、温敏变色墙纸、智能发光二极管、脚踏板、手摇柄、全球定位系统、显示屏、智能广播、智能铁箱、可卸载储物柜、餐食保温箱。本发明有效地提高校园车行驶的安全性，让学生更多的了解到校园车的各项功能及操作方法，提高了学生的出行效率。
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公开(公告)号：CN117593898A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311567332.3
申请日：2023-11-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于商用车编队的智能驱动制动结合系统包括车载信息采集模块、驱动制动指标分析模块、驱动制动调节模块和调节效能判定模块。系统适用于编队车辆数目是4的倍数的商用车编队，所述车载信息采集模块用于采集车辆的行驶数据；驱动制动指标分析模块用于采集并计算关于编队车辆状态的各项指标参数；驱动制动调节模块用于调节编队车辆行驶的驱动力和制动时的制动减速度，包括驱动力调节模块和制动减速度调节模块；调节效能判定模块用于检测制动减速度调节模块的调节效果，包括驱动力调节效能判定模块和制动减速度调节效能判定模块。
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公开(公告)号：CN117022209A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311203281.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员预瞄信息的制动减速度智能调节系统，包括行车信息采集模块，驾驶员预瞄影响因子计算模块，制动减速度模式选择模块，制动减速度模式反馈模块，智能调节系统强制退出模块。行车信息采集模块用于获取车辆以及周围环境的数据；驾驶员预瞄影响因子计算模块用于计算各个影响分因子以及影响总因子；制动减速度模式选择模块用于结合车辆的行驶情况和驾驶员的意愿选择相应的制动减速度模式；制动减速度反馈模块用于根据车辆行驶情况反馈和驾驶员反馈调节制动减速度的模式；智能调节系统强制退出模块用于强制退出所述的一种基于驾驶员预瞄信息的制动减速度智能调节系统。
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公开(公告)号：CN111798350B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010703250.7
申请日：2020-07-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于涉及无人驾驶多功能校园车技术领域，本发明公开了一种基于云平台的无人驾驶多功能校园车队，包括云平台和校园车；所述云平台包括：校园车业务模块、学生文明用车管理分析模块、业务办理提示模块、学生关爱流浪动物模块、特殊时期校园车运行模块、校园车使用优化模块；所述校园车包括：机车、无人驾驶系统、隔音系统、镀膜玻璃、监控装置、温度感应器、温敏变色墙纸、智能发光二极管、脚踏板、手摇柄、全球定位系统、显示屏、智能广播、智能铁箱、可卸载储物柜、餐食保温箱。本发明有效地提高校园车行驶的安全性，让学生更多的了解到校园车的各项功能及操作方法，提高了学生的出行效率。
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公开(公告)号：CN118004109A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410305808.4
申请日：2024-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T7/06
Abstract: 本发明公开了一种基于下坡路段的智能踏板系统包括行车信息采集模块，下坡衡量指标计算模块，制动踏板调节模块，踏板反馈模块。其中行车信息采集模块用于获取车辆在下坡路段行驶时的行驶信息；下坡衡量指标计算模块用于计算车辆在下坡路段行驶过程中的各个衡量指标；制动踏板调节模块根据对应参数调节制动踏板，减小驾驶员所需施加的制动踏板力，该模块包括轻度调节模式，中度调节模式和重度调节模式；踏板反馈模块包括驾驶员反馈评价模块和系统退出模块。
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