本发明公开了一种迭代学习单转子压缩机控制器的转矩脉动抑制方法。该方法以电机给定转速与电机测量转速作为输入量，获取此时刻的转速误差值，经过压缩机速度调节模块获得压缩机交轴电流给定值，将此时刻的转速误差值通过迭代学习模块跟踪电机转速波形，并对压缩机交轴电流给定值施加前馈补偿。针对施加前馈补偿后系统测量噪声大、非周期性扰动抑制效果差，采用状态观测补偿模块与相位自调整模块，在迭代学习补偿量的基础上进行叠加，从而间接地抑制单转子压缩机转矩脉动。本发明提供的方法，无需进行补偿电流查表，易于工程实现，能够显著抑制单转子压缩机周期性转矩脉动、测量噪声等，有效降低变频空调的低频振动与运行噪音。