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公开(公告)号：CN117118292B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311009095.9
申请日：2023-08-11
申请人： 浙江大学 , 宁波奥克斯电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种迭代学习单转子压缩机控制器的转矩脉动抑制方法。该方法以电机给定转速与电机测量转速作为输入量，获取此时刻的转速误差值，经过压缩机速度调节模块获得压缩机交轴电流给定值，将此时刻的转速误差值通过迭代学习模块跟踪电机转速波形，并对压缩机交轴电流给定值施加前馈补偿。针对施加前馈补偿后系统测量噪声大、非周期性扰动抑制效果差，采用状态观测补偿模块与相位自调整模块，在迭代学习补偿量的基础上进行叠加，从而间接地抑制单转子压缩机转矩脉动。本发明提供的方法，无需进行补偿电流查表，易于工程实现，能够显著抑制单转子压缩机周期性转矩脉动、测量噪声等，有效降低变频空调的低频振动与运行噪音。
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公开(公告)号：CN118232772B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410661976.7
申请日：2024-05-27
申请人： 浙江大学 , 宁波奥克斯电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种结合IF起动与滑模观测器的压缩机电机控制方法及装置。该方法在IF开环起动阶段以压缩机电机的给定转矩电流、给定励磁电流和虚拟开环角度作为输入量，输出调节后的给定转矩电流、给定励磁电流和虚拟开环角度；并获得滑模估算角度与滑模估算速度；在切换阶段，输出虚拟过渡角度、给定转矩电流与给定励磁电流；在闭环阶段，并输出给定转矩电流、给定励磁电流和滑模估算角度；最后利用电流环控制压缩机电机起动。本发明提高了控制算法的切换成功率与平滑度，压缩机电机的动态性能得到显著提升。
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公开(公告)号：CN116418264B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310337381.1
申请日：2023-03-31
申请人： 浙江大学 , 宁波奥克斯电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于导纳重塑的薄膜电容电机驱动器电网侧电流振荡抑制方法，属于薄膜电容电机驱动系统领域。主要包括薄膜电容电机驱动器导纳重塑和电网侧电流振荡抑制；考虑薄膜电容系统中逆变器侧功率波动，在此基础上分析调制过程中的母线电压波动和数字延时的影响，得到计及电机侧动态特性的逆变器侧等效导纳模型。根据采集的直流电压，修正逆变器输出电压，得到重塑后的逆变器侧等效导纳。基于直流电压最小值设置阈值，构造电压前馈补偿分量，根据直流电压的最小值实时调整阈值，所提方法能够防止电压前馈补偿失效，提升调节的快速性和抑制超调，避免电流调节单元出现饱和现
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公开(公告)号：CN116418264A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310337381.1
申请日：2023-03-31
申请人： 浙江大学 , 宁波奥克斯电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于导纳重塑的薄膜电容电机驱动器电网侧电流振荡抑制方法，属于薄膜电容电机驱动系统领域。主要包括薄膜电容电机驱动器导纳重塑和电网侧电流振荡抑制；考虑薄膜电容系统中逆变器侧功率波动，在此基础上分析调制过程中的母线电压波动和数字延时的影响，得到计及电机侧动态特性的逆变器侧等效导纳模型。根据采集的直流电压，修正逆变器输出电压，得到重塑后的逆变器侧等效导纳。基于直流电压最小值设置阈值，构造电压前馈补偿分量，根据直流电压的最小值实时调整阈值，所提方法能够防止电压前馈补偿失效，提升调节的快速性和抑制超调，避免电流调节单元出现饱和现象，使得逆变器有效控制，改善电网侧电流振荡抑制的效果。
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公开(公告)号：CN113992116B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111171351.5
申请日：2021-10-08
申请人： 浙江大学 , 宁波奥克斯电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无电解电容压缩机控制器电网侧谐波电流抑制方法，属于变频空调驱动领域。该方法以电网侧电压和直流母线电压作为输入量，间接获取电网电流的微分量，并通过前馈补偿模块得到电流补偿量对压缩机q轴电流进行补偿。所述的前馈补偿模块包含离散化单元、线性调节单元和限幅单元。针对施加补偿后的q轴电流参考值波动变化大，采用抗饱和积分估计调节器对q轴电流进行有效控制，从而间接地控制电网侧输入电流。本发明提供的方法，无需额外采集电网电流，易于工程实现，能够有效改善电网电流畸变，抑制高频谐波电流，使之满足谐波标准。
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公开(公告)号：CN111342723A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010438467.X
申请日：2020-05-22
申请人： 宁波奥克斯电气股份有限公司 , 浙江大学 , 奥克斯空调股份有限公司
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/05 , H02P25/024 , H02P6/10
摘要： 本发明提供了一种永磁同步压缩机转速脉动抑制方法及装置，包括：获取压缩机当前转速，并根据所述当前转速确定施加前馈补偿电流的频率，将施加所述前馈补偿电流的时刻的相位确定为参考零相位；确定所述参考零相位和所述前馈补偿电流的最优补偿相位之间的相位关系；根据所述相位关系，选取两个用于二分迭代的起始相位；根据所述两个起始相位进行二分迭代查找，确定所述最优补偿相位；将所述最优补偿相位确定为所述前馈补偿电流的相位进行前馈补偿以抑制转速脉动。本发明通过施加前馈补偿正弦波电流，以补偿周期性变化的压缩机负载转矩，可有效抑制压缩机的转速脉动。且前馈补偿电流的最优补偿相位可通过二分法快速查找得到，加快了收敛速度。
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公开(公告)号：CN118214326B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410638700.7
申请日：2024-05-22
申请人： 浙江大学 , 宁波奥克斯电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种考虑非理想母线电压特性的薄膜电容压缩机驱动方法，属于薄膜电容电机驱动系统领域。该方法计算得到逆变器侧参考电流，利用压缩机三相电流和修正后的占空比重塑逆变器侧实际电流，构建逆变器侧电流闭环控制回路。考虑非理想母线电压特性导致的不控整流桥被迫关断和电网电流的导通角减小，结合母线电压的波动特征，通过施加弱磁电流削弱压缩机反电动势的影响。所提方法充分考虑薄膜电容压缩机驱动系统的非理想母线电压特性，能够抑制母线电压尖峰现象，防止母线电压泵升，增大电网电流的导通角。
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公开(公告)号：CN118232772A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410661976.7
申请日：2024-05-27
申请人： 浙江大学 , 宁波奥克斯电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种结合IF起动与滑模观测器的压缩机电机控制方法及装置。该方法在IF开环起动阶段以压缩机电机的给定转矩电流、给定励磁电流和虚拟开环角度作为输入量，输出调节后的给定转矩电流、给定励磁电流和虚拟开环角度；并获得滑模估算角度与滑模估算速度；在切换阶段，输出虚拟过渡角度、给定转矩电流与给定励磁电流；在闭环阶段，并输出给定转矩电流、给定励磁电流和滑模估算角度；最后利用电流环控制压缩机电机起动。本发明提高了控制算法的切换成功率与平滑度，压缩机电机的动态性能得到显著提升。
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公开(公告)号：CN118214326A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410638700.7
申请日：2024-05-22
申请人： 浙江大学 , 宁波奥克斯电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种考虑非理想母线电压特性的薄膜电容压缩机驱动方法，属于薄膜电容电机驱动系统领域。该方法计算得到逆变器侧参考电流，利用压缩机三相电流和修正后的占空比重塑逆变器侧实际电流，构建逆变器侧电流闭环控制回路。考虑非理想母线电压特性导致的不控整流桥被迫关断和电网电流的导通角减小，结合母线电压的波动特征，通过施加弱磁电流削弱压缩机反电动势的影响。所提方法充分考虑薄膜电容压缩机驱动系统的非理想母线电压特性，能够抑制母线电压尖峰现象，防止母线电压泵升，增大电网电流的导通角。
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公开(公告)号：CN113992116A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111171351.5
申请日：2021-10-08
申请人： 浙江大学 , 宁波奥克斯电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无电解电容压缩机控制器电网侧谐波电流抑制方法，属于变频空调驱动领域。该方法以电网侧电压和直流母线电压作为输入量，间接获取电网电流的微分量，并通过前馈补偿模块得到电流补偿量对压缩机q轴电流进行补偿。所述的前馈补偿模块包含离散化单元、线性调节单元和限幅单元。针对施加补偿后的q轴电流参考值波动变化大，采用抗饱和积分估计调节器对q轴电流进行有效控制，从而间接地控制电网侧输入电流。本发明提供的方法，无需额外采集电网电流，易于工程实现，能够有效改善电网电流畸变，抑制高频谐波电流，使之满足谐波标准。
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