本申请提供一种障碍物缓慢入侵风险评估方法、设备、存储介质，该方法包括：获取障碍物数据和影响参数，其中，影响参数包括：列车的振动因素、设备维护周期和风速；基于障碍物数据和影响参数，通过长短期记忆人工神经网络LSTM算法预测障碍物位置；以预测的障碍物位置为参考点，基于预先设置的界限范围与风险概率对应关系，评估障碍物的风险概率。本申请提供的方法，基于障碍物数据和影响参数，通过LSTM算法预测障碍物位置；以预测的障碍物位置为参考点，基于预先设置的界限范围与风险概率对应关系，评估障碍物的风险概率，实现了障碍物的预测，起到提前预防的作用，有利于运营的提前规划。