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公开(公告)号：CN117453525A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311182268.7
申请日：2023-09-13
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于列车感知系统的本体测试用例生成方法及系统，该方法包括：接收第一输入，所述第一输入包括通过用户端输入场景测试条件信息的操作；响应于所述第一输入，根据所述场景测试条件信息，获取列车感知运行场景库中的目标领域本体；通过所述目标领域本体，生成所述场景测试条件信息对应的目标测试用例；其中，所述列车感知运行场景库是通过列车感知运行场景的领域本体构建得到的，所述领域本体是基于列车感知系统的场景测试条件对应的多个基础实体以及各个所述基础实体的层级关系构建得到的。本发明实现了列车感知测试用例的自动生成，提高了测试用例的生成效率和列车感知场景的测试效率。
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公开(公告)号：CN116027682A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211648534.6
申请日：2022-12-19
申请人： 交控科技股份有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本公开的实施例提供了一种列控仿真系统本体建模方法及装置，其中，所述方法包括：对列控仿真系统需求、列控仿真系统领域本体模型库中的本体模型添加OWL语义描述；根据列控仿真系统需求OWL语义描述和列控仿真系统领域本体模型库中的本体模型的OWL语义描述的功能部分进行语义匹配，生成候选服务集；根据列控仿真系统需求OWL语义描述和所述候选服务集的OWL语义描述的性能指标部分进行语义匹配，生成精确的候选服务集；利用改进的分层域语义匹配算法对匹配到的精确的候选服务集进行验证，根据验证通过的精确的候选服务集构建列控仿真系统，提高仿真系统的可重用性，实现不同资源的互联互通，可以较好地为仿真请求用户服务。
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公开(公告)号：CN116027682B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202211648534.6
申请日：2022-12-19
申请人： 交控科技股份有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本公开的实施例提供了一种列控仿真系统本体建模方法及装置，其中，所述方法包括：对列控仿真系统需求、列控仿真系统领域本体模型库中的本体模型添加OWL语义描述；根据列控仿真系统需求OWL语义描述和列控仿真系统领域本体模型库中的本体模型的OWL语义描述的功能部分进行语义匹配，生成候选服务集；根据列控仿真系统需求OWL语义描述和所述候选服务集的OWL语义描述的性能指标部分进行语义匹配，生成精确的候选服务集；利用改进的分层域语义匹配算法对匹配到的精确的候选服务集进行验证，根据验证通过的精确的候选服务集构建列控仿真系统，提高仿真系统的可重用性，实现不同资源的互联互通，可以较好地为仿真请求用户服务。
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公开(公告)号：CN117665730A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311467311.4
申请日：2023-11-06
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种多传感器联合标定方法及系统，该方法包括：获取目标雷达点云和目标二维图像；根据第一中心点与第二中心点之间的距离，获取目标雷达点云和目标二维图像之间的前向距离参数；根据第一中心点的连线和第二中心点的连线之间的夹角，以及第一中心点和第二中心点之间的位置关系，确定三维姿态角调整角度；根据前向距离参数和三维姿态角调整角度，获取雷达传感器与相机传感器的外参矩阵。本发明可自动完成多传感器的联合标定过程，相比现有依赖人工方式进行标定，提高了标定效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117125111A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310854571.0
申请日：2023-07-12
申请人： 交控科技股份有限公司
IPC分类号： B61L23/04 , G01S17/931 , G01S17/86 , G06V20/58 , G06V20/40 , G06T7/70 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/09
摘要： 本申请提供一种障碍物缓慢入侵风险评估方法、设备、存储介质，该方法包括：获取障碍物数据和影响参数，其中，影响参数包括：列车的振动因素、设备维护周期和风速；基于障碍物数据和影响参数，通过长短期记忆人工神经网络LSTM算法预测障碍物位置；以预测的障碍物位置为参考点，基于预先设置的界限范围与风险概率对应关系，评估障碍物的风险概率。本申请提供的方法，基于障碍物数据和影响参数，通过LSTM算法预测障碍物位置；以预测的障碍物位置为参考点，基于预先设置的界限范围与风险概率对应关系，评估障碍物的风险概率，实现了障碍物的预测，起到提前预防的作用，有利于运营的提前规划。
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