本发明属于汽车技术领域，公开传动机构、混合动力系统及车辆，所述传动机构包括输入轴、中间轴、输出轴、挡位齿轮组、主减速齿轮副、中间套筒、第一换挡组件以及倒挡惰轮副，传动机构能够在换挡状态与倒挡状态之间切换，传动机构切换至换挡状态时，传动机构的动力传递路径经过输入轴、第一换挡组件、挡位齿轮组、中间轴、主减速齿轮副以及输出轴，传动机构切换至倒挡状态时，传动机构的动力传递路径经过输入轴、第一换挡组件、挡位齿轮组、倒挡惰轮副、中间轴、主减速齿轮副以及输出轴。本发明的混合动力系统通过设置倒挡惰轮副，能够在无电机参与的情况下实现倒挡功能。