本发明涉及特种气体回收技术领域，提供一种基于状态观测的电推进氙气回收温压控制方法及设备，包括：确定温度和压力的二维坐标系上由期望温度和期望压力组成的镇定点；若二维坐标系上的第一数值变化模型为可观测的，则将第一数值变化模型转换为第二数值变化模型；针对第二数值变化模型构建面向温度转化状态及压力转化状态的状态观测器，并得到状态观测器的状态观测误差模型，根据状态观测器构建第二数值变化模型的状态观测控制器；采用状态观测控制器对第一数值变化模型和状态观测误差模型进行控制，将二维坐标系上的温度及压力控制到所述镇定点处保持不变，确保状态观测误差收敛到零。本发明实现对温度及压力的精确控制。