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公开(公告)号：CN117148726A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311399765.2
申请日：2023-10-26
申请人： 北京首钢气体有限公司 , 首钢气体唐山有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及特种气体回收技术领域，提供一种基于状态观测的电推进氙气回收温压控制方法及设备，包括：确定温度和压力的二维坐标系上由期望温度和期望压力组成的镇定点；若二维坐标系上的第一数值变化模型为可观测的，则将第一数值变化模型转换为第二数值变化模型；针对第二数值变化模型构建面向温度转化状态及压力转化状态的状态观测器，并得到状态观测器的状态观测误差模型，根据状态观测器构建第二数值变化模型的状态观测控制器；采用状态观测控制器对第一数值变化模型和状态观测误差模型进行控制，将二维坐标系上的温度及压力控制到所述镇定点处保持不变，确保状态观测误差收敛到零。本发明实现对温度及压力的精确控制。
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公开(公告)号：CN117148726B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311399765.2
申请日：2023-10-26
申请人： 北京首钢气体有限公司 , 首钢气体唐山有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及特种气体回收技术领域，提供一种基于状态观测的电推进氙气回收温压控制方法及设备，包括：确定温度和压力的二维坐标系上由期望温度和期望压力组成的镇定点；若二维坐标系上的第一数值变化模型为可观测的，则将第一数值变化模型转换为第二数值变化模型；针对第二数值变化模型构建面向温度转化状态及压力转化状态的状态观测器，并得到状态观测器的状态观测误差模型，根据状态观测器构建第二数值变化模型的状态观测控制器；采用状态观测控制器对第一数值变化模型和状态观测误差模型进行控制，将二维坐标系上的温度及压力控制到所述镇定点处保持不变，确保状态观测误差收敛到零。本发明实现对温度及压力的精确控制。
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公开(公告)号：CN118960838A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411025889.9
申请日：2024-07-29
申请人： 首钢气体唐山有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明涉及变量测量技术领域，公开了一种气瓶安全状态在线监测系统，包括：气瓶编码设备、压力采集设备、温度采集设备、气体流量采集设备、振动采集设备、后台处理设备、故障反馈设备；气瓶编码设备，用于根据每个待监测气瓶的气瓶数据和位置信息分配对应的气瓶编码；压力采集设备、温度采集设备、气体流量采集设备、振动采集设备，用于采集对应的气瓶参数数值；后台处理设备，用于对采集到的气瓶参数数值分析，确定待监测气瓶是否出现异常；后台处理设备还用于对每个待监测气瓶分配对应的排查时间；故障反馈设备，用于对电子截止阀发送关闭信号，以使电子截止阀直接关闭气瓶，防止气瓶漏气持续发生。由此实现了对气瓶安全状态的在线监测。
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公开(公告)号：CN118596124B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411088594.6
申请日：2024-08-09
申请人： 北京首钢气体有限公司
IPC分类号： B25J9/00 , B25J11/00 , B25J9/16 , G01N21/954 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/54 , G06V10/764
摘要： 本发明涉及机器人领域，公开了一种钢瓶内壁处理机器人，包括：两个机械臂相互配合以将待检测钢瓶放置到检测台上；检测台用于放置待检测钢瓶；智能芯片用于在接收到提示信息后，控制第二机械臂带动标签读取设备读取待检测钢瓶上设置的电子标签中的钢瓶信息，并对钢瓶信息进行解析，得到待检测钢瓶的多个属性信息和历史维修信息；智能芯片还用于根据生产日期确定待检测钢瓶的使用年限，并根据使用年限在预先配置的检测项目查询表中查询待检测钢瓶对应的多个检测项目；智能芯片还用于根据标准检测项目集合，生成内壁检测方案。由此，提高了钢瓶的使用安全性和使用效率。
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公开(公告)号：CN118596124A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411088594.6
申请日：2024-08-09
申请人： 北京首钢气体有限公司
IPC分类号： B25J9/00 , B25J11/00 , B25J9/16 , G01N21/954 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/54 , G06V10/764
摘要： 本发明涉及机器人领域，公开了一种钢瓶内壁处理机器人，包括：两个机械臂相互配合以将待检测钢瓶放置到检测台上；检测台用于放置待检测钢瓶；智能芯片用于在接收到提示信息后，控制第二机械臂带动标签读取设备读取待检测钢瓶上设置的电子标签中的钢瓶信息，并对钢瓶信息进行解析，得到待检测钢瓶的多个属性信息和历史维修信息；智能芯片还用于根据生产日期确定待检测钢瓶的使用年限，并根据使用年限在预先配置的检测项目查询表中查询待检测钢瓶对应的多个检测项目；智能芯片还用于根据标准检测项目集合，生成内壁检测方案。由此，提高了钢瓶的使用安全性和使用效率。
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公开(公告)号：CN115643371A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211253014.5
申请日：2022-10-13
申请人： 北京首钢气体有限公司
摘要： 本发明适用于监控摄像技术领域，提供了一种户外监控摄像头的防护与自洁装置，包括：刮雨组件，其包括第一螺杆，摄像头两侧均转动设有第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆外套设移动板，移动板上设有腰型槽，移动板滑动连接升降框，升降框间连接刮板，摄像头侧壁设有两个推板和滑轨，移动板上设有三个滑槽；移动组件，包括齿轮，齿轮上滑动设有若干插杆，转轴上设有插槽，避让槽底面设有齿条，避让槽底面设有两个容纳槽，容纳槽内均滑动设有花键，齿轮底面设有键槽，键槽侧壁转动连接连杆，连杆转动连接插杆。借此，本发明既能对摄像头的镜头表面进行往复刮擦，又能保护摄像头不受强风天气影响，而且保证了摄像头的监控范围。
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公开(公告)号：CN115665193A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211253165.0
申请日：2022-10-13
申请人： 北京首钢气体有限公司
IPC分类号： H04L67/12 , H04L67/06 , H04L67/1097 , H04N7/18 , B08B1/00
摘要： 本发明涉及工业物联网技术领域，尤其涉及一种应用于工业物联网的监控装置用自动调节系统，包括：监控装置、调节机构、控制中心、共享平台；调节机构包括外壳，外壳内部设有可转动的主动直齿轮，主动直齿轮的两侧对称设有从动直齿轮，从动直齿轮与主动直齿轮之间设有链条，从动直齿轮的底端均连接螺纹杆，螺纹杆上均螺纹连接有滑块，滑块均连接于齿轮箱，齿轮箱连接清洁件。借此，本发明可以通过控制中心直接调控监控装置，使监控装置可以长久高效的工作，同时与其他端口实现数据共享，通过网络接收其他端口的数据，将其他端口的数据与本地数据进行对比，从而对监控装置智能调控。
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公开(公告)号：CN118627757A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411088591.2
申请日：2024-08-09
申请人： 北京首钢气体有限公司
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , F17D5/00 , G01N33/00
摘要： 本发明涉及安全控制技术领域，公开了一种气体综合管网安全控制系统，包括：关键节点标定设备、多个气体数据采集设备、后台处理设备和异常响应设备；关键节点标定设备用于标定关键节点，并根据标定的关键节点生成安装路径；多个气体数据采集设备用于采集对应关键节点的采集气体数据，后台处理设备用于分析关键节点和多个气体数据采集设备是否出现异常；异常响应设备用于对出现异常的关键节点和多个气体数据采集设备生成维修信号，以便维修人员对异常的关键节点和多个气体数据采集进行维修。由此，实现了气体综合管网的安全控制。
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公开(公告)号：CN118612673A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411088593.1
申请日：2024-08-09
申请人： 北京首钢气体有限公司
摘要： 本发明涉及无线通信领域，公开了一种基于ZigBee低能耗装置的特种设备定位方法，包括：获取目标区域的电子地图并生成针对ZigBee信号接收终端的接收终端配置方案；获取目标区域对应的特种设备的设备信息，将设备状态参数输入深度学习网络得到特种设备状态类型；获取异常特种设备上配置的定位芯片向不同的ZigBee信号接收终端发射的多个移动信号，将移动信号按照信号强度进行排序得到移动信号序列，将移动信号序列中信号强度最大的移动信号对应的ZigBee信号接收终端确定为目标终端；将目标终端的终端位置信息与定位芯片的校准证书中修正值相加，得到异常特种设备的实际位置信息。由此，实现了对特种设备位置的定位监测。
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公开(公告)号：CN118586817A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411088592.7
申请日：2024-08-09
申请人： 北京首钢气体有限公司
IPC分类号： G06Q10/0835
摘要： 本发明涉及计算机技术领域，公开了一种针对半挂车的运输控制方法，包括：获取待运输货物信息和半挂车运行状态数据，构建车队运行状态数据库；通过匹配待运输货物信息与车队运行状态数据库，得到待运输货物对应的车辆标识，并生成运输单；根据运输单确定多个备选行驶线路，通过已经获批的管制道路通行证的情况，确定行驶线路的线路数据；获取气象实况图，并计算气象异常路段占比；综合线路数据与气象异常路段占比，确定线路评分，选择评分最高的备选行驶线路发送至半挂车终端，实现高效、安全的货物运输调度。此方法充分利用大数据分析，提升物流效率及安全性。由此，提升货物的准时送达率，减少不必要的运输成本。
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