基于状态观测的电推进氙气回收温压控制方法及设备

    公开(公告)号:CN117148726A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311399765.2

    申请日:2023-10-26

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明涉及特种气体回收技术领域,提供一种基于状态观测的电推进氙气回收温压控制方法及设备,包括:确定温度和压力的二维坐标系上由期望温度和期望压力组成的镇定点;若二维坐标系上的第一数值变化模型为可观测的,则将第一数值变化模型转换为第二数值变化模型;针对第二数值变化模型构建面向温度转化状态及压力转化状态的状态观测器,并得到状态观测器的状态观测误差模型,根据状态观测器构建第二数值变化模型的状态观测控制器;采用状态观测控制器对第一数值变化模型和状态观测误差模型进行控制,将二维坐标系上的温度及压力控制到所述镇定点处保持不变,确保状态观测误差收敛到零。本发明实现对温度及压力的精确控制。

    基于状态观测的电推进氙气回收温压控制方法及设备

    公开(公告)号:CN117148726B

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311399765.2

    申请日:2023-10-26

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明涉及特种气体回收技术领域,提供一种基于状态观测的电推进氙气回收温压控制方法及设备,包括:确定温度和压力的二维坐标系上由期望温度和期望压力组成的镇定点;若二维坐标系上的第一数值变化模型为可观测的,则将第一数值变化模型转换为第二数值变化模型;针对第二数值变化模型构建面向温度转化状态及压力转化状态的状态观测器,并得到状态观测器的状态观测误差模型,根据状态观测器构建第二数值变化模型的状态观测控制器;采用状态观测控制器对第一数值变化模型和状态观测误差模型进行控制,将二维坐标系上的温度及压力控制到所述镇定点处保持不变,确保状态观测误差收敛到零。本发明实现对温度及压力的精确控制。

    一种气体综合管网安全控制系统

    公开(公告)号:CN118627757A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202411088591.2

    申请日:2024-08-09

    摘要: 本发明涉及安全控制技术领域,公开了一种气体综合管网安全控制系统,包括:关键节点标定设备、多个气体数据采集设备、后台处理设备和异常响应设备;关键节点标定设备用于标定关键节点,并根据标定的关键节点生成安装路径;多个气体数据采集设备用于采集对应关键节点的采集气体数据,后台处理设备用于分析关键节点和多个气体数据采集设备是否出现异常;异常响应设备用于对出现异常的关键节点和多个气体数据采集设备生成维修信号,以便维修人员对异常的关键节点和多个气体数据采集进行维修。由此,实现了气体综合管网的安全控制。

    一种气体综合管网安全控制系统

    公开(公告)号:CN118627757B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411088591.2

    申请日:2024-08-09

    摘要: 本发明涉及安全控制技术领域,公开了一种气体综合管网安全控制系统,包括:关键节点标定设备、多个气体数据采集设备、后台处理设备和异常响应设备;关键节点标定设备用于标定关键节点,并根据标定的关键节点生成安装路径;多个气体数据采集设备用于采集对应关键节点的采集气体数据,后台处理设备用于分析关键节点和多个气体数据采集设备是否出现异常;异常响应设备用于对出现异常的关键节点和多个气体数据采集设备生成维修信号,以便维修人员对异常的关键节点和多个气体数据采集进行维修。由此,实现了气体综合管网的安全控制。

    一种便于快速收纳携带的检测器

    公开(公告)号:CN220188482U

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202321658351.2

    申请日:2023-06-28

    IPC分类号: G01N33/00

    摘要: 本实用新型公开了一种便于快速收纳携带的检测器,包括检测器、连接支架和两个连接块,所述连接支架位于检测器的底部,两个连接块分别位于检测器底部的左右两侧,所述连接支架的左右两侧均与连接块的表面接触,所述连接支架的内腔开设有放置槽。通过设置检测器、连接支架、连接块、放置槽、定位机构和传动机构的配合使用,解决了现有检测器在安装时通常采用多个螺纹组件与连接支架进行组装固定,因此在需要携带检测器进行外出检测时,则需要将连接检测器和连接支架的多个螺纹组件进行拆除,在拆除多个螺纹组件的过程中则会耗费使用者大量的时间和精力,从而降低了检测器的便捷性的问题。