本发明涉及一种蜜桔果实摘取设备，属于水果采摘技术领域。包括车体，所述车体的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有输送机，所述输送机的顶部固定连接有第一挡板，所述第一挡板的一侧固定连接有两个连接板，两个所述连接板之间贯穿转动连接有同一个第二转动轴，所述第二转动轴的外壁固定连接有多个第二挡板，用于带动果实移动；手柄，所述手柄设置在车体的一侧，所述手柄的顶部一侧固定连接有采摘筒，本发明通过磨石的设定使其可以对切刀使用的过程中对切刀进行打磨，使其更加锋利，同时通过连接条可以对果实和枯叶进行分离，使其采摘干净整洁，同时可以带动升降板一边接取果实，一边向下移动，有效防止果实损坏。