本发明公开了一种电液伺服系统模糊自抗扰控制联合仿真方法，包括以下步骤：S1、基于AMESim建立电液伺服系统模型并设置物理参数；S2、基于Matlab搭建电液伺服系统模型的控制系统；S3、设计控制系统的算法，并通过Matlab调用AMESim中建立电液伺服系统模型，得到控制联合系统；S4、基于控制联合系统，在Matlab环境下完成控制联合仿真，本方法控制算法简单，鲁棒性强，易于工程实际应用，还解决了现有的电液伺服系统仿真方法的控制性能严重依赖数学模型的精度的问题。