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公开(公告)号：CN117193044B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311280947.8
申请日：2023-09-28
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种电液伺服系统模糊自抗扰控制联合仿真方法，包括以下步骤：S1、基于AMESim建立电液伺服系统模型并设置物理参数；S2、基于Matlab搭建电液伺服系统模型的控制系统；S3、设计控制系统的算法，并通过Matlab调用AMESim中建立电液伺服系统模型，得到控制联合系统；S4、基于控制联合系统，在Matlab环境下完成控制联合仿真，本方法控制算法简单，鲁棒性强，易于工程实际应用，还解决了现有的电液伺服系统仿真方法的控制性能严重依赖数学模型的精度的问题。
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公开(公告)号：CN117452827B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311758281.2
申请日：2023-12-20
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开了一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法，属于轨迹跟踪技术领域，包括以下步骤：S1、构建欠驱动无人艇的运动学方程和动力学方程；S2、基于欠驱动无人艇的运动学方程和动力学方程，确定误差变量集合；S3、根据误差变量集合，确定欠驱动无人艇的虚拟控制率；S4、根据欠驱动无人艇的虚拟控制率，确定欠驱动无人艇的实际控制率；S5、根据欠驱动无人艇的实际控制率，构建固定阈值事件触发策略；S6、利用固定阈值事件触发策略完成轨迹跟踪。基于欠驱动无人艇作业环境的特殊性，减少系统的通讯资源和能耗是需要考虑的，本发明通过使用固定阈值事件触发策略，提高了网络资源利用率，减小了能耗。
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公开(公告)号：CN117711069A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311800105.0
申请日：2023-12-26
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G08B21/24
摘要： 本发明公开了一种基于YOLOv8的学习行为识别与提醒系统及方法，采用基于深度学习的学习行为识别与提醒系统，可以更好地监督用户的学习行为，提高学习效率，并实现个性化的行为监督，利用弱监督和无监督学习的方法，进一步降低了训练过程中的人工标注成本，同时提高了模型的泛化能力。本发明将轻量级注意力模块CBAM插入YOLOv8的卷积网络CNN中，CBAM集成了通道注意力和空间注意力模块，通过CBS思想将其连接，YOLOv8算法网络的运行速度，并且提高了原本网络的特征精度。本发明采用Pyqt5设计一个可视化界面，帮助用户直观的观测目标的学习行为情况，有利于在出现异常学习行为时做出正确的判断。
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公开(公告)号：CN117452827A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311758281.2
申请日：2023-12-20
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开了一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法，属于轨迹跟踪技术领域，包括以下步骤：S1、构建欠驱动无人艇的运动学方程和动力学方程；S2、基于欠驱动无人艇的运动学方程和动力学方程，确定误差变量集合；S3、根据误差变量集合，确定欠驱动无人艇的虚拟控制率；S4、根据欠驱动无人艇的虚拟控制率，确定欠驱动无人艇的实际控制率；S5、根据欠驱动无人艇的实际控制率，构建固定阈值事件触发策略；S6、利用固定阈值事件触发策略完成轨迹跟踪。基于欠驱动无人艇作业环境的特殊性，减少系统的通讯资源和能耗是需要考虑的，本发明通过使用固定阈值事件触发策略，提高了网络资源利用率，减小了能耗。
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公开(公告)号：CN117193044A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311280947.8
申请日：2023-09-28
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种电液伺服系统模糊自抗扰控制联合仿真方法，包括以下步骤：S1、基于AMESim建立电液伺服系统模型并设置物理参数；S2、基于Matlab搭建电液伺服系统模型的控制系统；S3、设计控制系统的算法，并通过Matlab调用AMESim中建立电液伺服系统模型，得到控制联合系统；S4、基于控制联合系统，在Matlab环境下完成控制联合仿真，本方法控制算法简单，鲁棒性强，易于工程实际应用，还解决了现有的电液伺服系统仿真方法的控制性能严重依赖数学模型的精度的问题。
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