本发明公开了用于变电站设备维护机器人的控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：基于目标变电站区域信息利用RRT算法对机器人基站坐标和设备坐标信息集合分别进行计算，确定目标维护规划路径信息；变电站设备维护机器人按照所述目标维护规划路径信息进行设备维护巡检，并通过机器人感知网络对目标维护设备集合进行运行信息采集，获得变电站设备运行信息集合，进而以此进行异常识别，确定设备运行异常参数集合，并基于所述设备运行异常参数集合对所述目标维护设备集合进行故障运维管控。达到依据变电站环境实现机器人自适应巡检控制，提高变电站设备运行分析准确性和分析效率，进而确保变电站设备及时运维的技术效果。