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公开(公告)号：CN117226846A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311412321.8
申请日：2023-10-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了用于变电站设备维护机器人的控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：基于目标变电站区域信息利用RRT算法对机器人基站坐标和设备坐标信息集合分别进行计算，确定目标维护规划路径信息；变电站设备维护机器人按照所述目标维护规划路径信息进行设备维护巡检，并通过机器人感知网络对目标维护设备集合进行运行信息采集，获得变电站设备运行信息集合，进而以此进行异常识别，确定设备运行异常参数集合，并基于所述设备运行异常参数集合对所述目标维护设备集合进行故障运维管控。达到依据变电站环境实现机器人自适应巡检控制，提高变电站设备运行分析准确性和分析效率，进而确保变电站设备及时运维的技术效果。
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公开(公告)号：CN113822925A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110877733.3
申请日：2021-08-01
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种异步双目相机的深度估计方法及系统。方法包括：S1、将任意两台单目相机以视线方向平行放置，通过缓存分别存储两台单目相机在T秒内的视频帧；S2、分别提取第一单目相机视频帧和第二单目相机的缓冲帧的特征点，计算第一单目相机视频帧和第二单目相机的缓存帧的匹配帧集合；S3、根据匹配帧集合计算每一帧的深度图，并计算深度图的置信度，以形成一组深度图和对应的置信度，对于任意像素位置的最终深度是通过将匹配帧的深度图集合按照置信度的大小进行加权平均得到。本发明可实现深度图的实时获取，显著降低了双目相机的制作成本，可广泛应用在各类场景的三维感知中。
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公开(公告)号：CN115173251B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210943908.0
申请日：2022-08-08
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明适用于变电站技术领域，提供了一种箱式变电站，包括变电站箱，以及所述变电站箱上转动连接的箱门和变电站箱上设置的散热口，还包括：背风组件、风标组件、更换组件、导向槽和风扇散热组件；所述散热口内转动连接有四个背风板，所述背风组件设置在变电站箱侧壁内。将多个吸水盘放入导向槽内，且使一个导向槽位于散热口处，然后将密封塞塞入导向槽的两端，使得导向槽密闭，经过散热口的空气会被处于散热口处的吸水盘继续脱水，进而防止空气中的湿气从散热口进入变电站箱内，当变电站箱内的吸水盘吸满水后，更换组件通过吸水盘吸水增加的重力更换散热口上的吸水盘，使新的吸水盘处于散热口处，进而减少人工更换吸水盘的次数。
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公开(公告)号：CN113777531B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111065737.8
申请日：2021-09-10
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种变电站操作回路监测与故障分析方法，应用于实现变电站内继电保护装置操作回路的实时监测与故障区域、故障类型智能判断，将整个操作回路分割成若干部分，并选取各部分重要接点电压作为实时监测信号，通过比较正常运行及故障不同状况时各部分两端电压实时监测数据后自动判断各部分接点是否正常动作、操作回路是否完整。通过对本发明技术方案的应用，继电保护专业工作人员根据装置实时监测数据及告警状态判断操作回路运行工况，同时装置给出的操作回路故障区域、故障类型逻辑判断结果，能够帮助检修人员快速定位故障位置，大大提高了操作回路控制回路断线缺陷处理效率，降低了停电时长，具有一定推广应用价值。
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公开(公告)号：CN115528645A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211316533.1
申请日：2022-10-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种利用稳态零模电气量波形选线方法，利用模块化多电平电流变换器(MMC)注入探测信号的控制策略，解决了MMC直流配电网单极接地时的故障电流特征不明显，往往难以准确识别故障线路的问题。进一步结合MMC响应速度、电网安全运行准则和测量设备精度等约束确定了探测信号参数的选择依据；在此基础上，分析了故障网络对探测信号的响应特征，得出从馈线首端看入的线路的零模阻抗在故障下显感性，而非故障下显容性的结论；据此实现接地故障识别方法，方法兼具永久性故障判别能力。本方法对于识别发生在母线或各条馈线任意位置的单极接地故障的可靠性，整体性能优于现有的接地故障识别原理。
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公开(公告)号：CN115064974A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210884338.2
申请日：2022-07-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明适用于变电站技术领域，提供了一种高散热的箱式变电站，包括：箱体，所述箱体一侧设置有开口，还包括：散热板，安装在所述开口内壁上，所述开口上还安装有自动闭合组件、驱动控制组件、安装板、气流孔和散热组件。在该高散热的箱式变电站使用时，散热组件可以持续对箱体内部进行风冷和散热，降低箱体内部的温度，且散热组件的运转会持续切换散热位置，可以最大程度的对箱体内的各个位置进行降温，避免局部高温，散热板可以提升箱体内气体的流动性，增强散热效果，且在下雨时，驱动控制组件会控制自动闭合组件运转，对开口进行闭合，避免雨水通过散热板的通孔进入到箱体内部，导致短路等情况，提升使用安全性。
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公开(公告)号：CN114578170A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210237847.6
申请日：2022-03-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明涉及变压器状态监测技术领域，具体为一种电力变压器故障诊断用信号采集及检测系统，信号采集系统包括机壳、故障声音采集模块和除湿除尘模块；机壳包括底座和罩壳，底座的顶端固定罩设有罩壳，罩壳的左侧壁开设有通孔；故障声音采集模块包括设于罩壳内的框体，与框体固定套接的麦克风，以及固设于底座的顶端且驱动框体向通孔方向移动的直线执行器；除湿除尘模块包括设于通孔和麦克风之间的鼓风机，以及与鼓风机的顶端转动连接的水平轴。本发明通过鼓风机对麦克风进行抽气，可以充分将麦克风声音接收端内的灰尘和水分抽出，避免了灰尘或受潮的因素影响麦克风采集声音效果和寿命，提高变压器故障声音采集品质。
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公开(公告)号：CN113822925B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202110877733.3
申请日：2021-08-01
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种异步双目相机的深度估计方法及系统。方法包括：S1、将任意两台单目相机以视线方向平行放置，通过缓存分别存储两台单目相机在T秒内的视频帧；S2、分别提取第一单目相机视频帧和第二单目相机的缓冲帧的特征点，计算第一单目相机视频帧和第二单目相机的缓存帧的匹配帧集合；S3、根据匹配帧集合计算每一帧的深度图，并计算深度图的置信度，以形成一组深度图和对应的置信度，对于任意像素位置的最终深度是通过将匹配帧的深度图集合按照置信度的大小进行加权平均得到。本发明可实现深度图的实时获取，显著降低了双目相机的制作成本，可广泛应用在各类场景的三维感知中。
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公开(公告)号：CN113777531A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111065737.8
申请日：2021-09-10
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种变电站操作回路监测与故障分析方法，应用于实现变电站内继电保护装置操作回路的实时监测与故障区域、故障类型智能判断，将整个操作回路分割成若干部分，并选取各部分重要接点电压作为实时监测信号，通过比较正常运行及故障不同状况时各部分两端电压实时监测数据后自动判断各部分接点是否正常动作、操作回路是否完整。通过对本发明技术方案的应用，继电保护专业工作人员根据装置实时监测数据及告警状态判断操作回路运行工况，同时装置给出的操作回路故障区域、故障类型逻辑判断结果，能够帮助检修人员快速定位故障位置，大大提高了操作回路控制回路断线缺陷处理效率，降低了停电时长，具有一定推广应用价值。
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公开(公告)号：CN115395382B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210946781.8
申请日：2022-08-09
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明适用于配电盘技术领域，提供了一种带有防护结构的配电盘，包括配电盘柜体，以及配电盘柜体上设置的散热口，所述散热口内固定安装有防护网，还包括：固定套、风力驱动组件、传动组件、往复运动组件、安装块、第一压簧、刮板和拨动组件；所述固定套固定安装在配电盘柜体的侧壁上，且所述固定套安装在散热口上，所述风力驱动组件、传动组件和往复运动组件均安装在固定套上。风力推动风力驱动组件，风力驱动组件用于推动传动组件转动，所述往复运动组件通过传动组件转动的方式带动安装块进行上下往复运动，当安装块向下运动时，第一压簧推动刮板与防护网接触，使刮板对防护网进行刮动并清洁，防止防护网堵塞。
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