用于变电站设备维护机器人的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117226846A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311412321.8

    申请日:2023-10-30

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明公开了用于变电站设备维护机器人的控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,所述方法包括:基于目标变电站区域信息利用RRT算法对机器人基站坐标和设备坐标信息集合分别进行计算,确定目标维护规划路径信息;变电站设备维护机器人按照所述目标维护规划路径信息进行设备维护巡检,并通过机器人感知网络对目标维护设备集合进行运行信息采集,获得变电站设备运行信息集合,进而以此进行异常识别,确定设备运行异常参数集合,并基于所述设备运行异常参数集合对所述目标维护设备集合进行故障运维管控。达到依据变电站环境实现机器人自适应巡检控制,提高变电站设备运行分析准确性和分析效率,进而确保变电站设备及时运维的技术效果。

    一种防尘配电柜母线绝缘框
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115377901A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211195300.0

    申请日:2022-09-29

    IPC分类号: H02G5/02 H01B17/60

    摘要: 本发明公开了配电柜技术领域的一种防尘配电柜母线绝缘框,包括:夹持组件,所述夹持组件包括安装板、均匀安装在所述安装板侧面上的弹簧、设置在所述弹簧上远离所述安装板一侧并与所述第一安装槽以及所述第二安装槽相匹配的连接块以及设置在所述连接块上远离所述弹簧一侧并设置在所述第一安装槽以及所述第二安装槽外侧的压板,本发明通过弹簧带动连接块在第一安装槽以及第二安装槽内移动,通过连接块带动夹板移动,通过弹簧将夹板固定在母线的侧面上,使得夹板与母线之间不存有间隙,能够有效的防止灰尘聚集在母线上,造成母线的局部放电现象的出现,保障了配电柜的使用安全。

    一种配电柜母线绝缘隔离框板配合结构装置

    公开(公告)号:CN218161677U

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202222584211.7

    申请日:2022-09-29

    IPC分类号: H02G5/02 H01B17/60

    摘要: 本实用新型公开了配电柜技术领域的一种配电柜母线绝缘隔离框板配合结构装置,包括:夹持组件,所述夹持组件包括安装板、均匀安装在所述安装板侧面上的弹簧、设置在所述弹簧上远离所述安装板一侧并与所述第一安装槽以及所述第二安装槽相匹配的连接块以及设置在所述连接块上远离所述弹簧一侧并设置在所述第一安装槽以及所述第二安装槽外侧的压板,本实用新型通过弹簧带动连接块在第一安装槽以及第二安装槽内移动,通过连接块带动夹板移动,通过弹簧将夹板固定在母线的侧面上,使得夹板与母线之间不存有间隙,能够有效的防止灰尘聚集在母线上,造成母线的局部放电现象的出现,保障了配电柜的使用安全。