一种主从控制方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118832595A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411206097.1

    申请日:2024-08-30

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本申请实施例公开了一种主从控制方法、装置、设备及介质。其中,该方法包括:获取从动机械臂的目标超声波检测器对于第一变电站设备的第一距离检测结果以及第二变电站设备的第二距离检测结果;根据所述第一距离检测结果以及所述第二距离检测结果确定主动机械臂的阻力值;基于所述阻力值对主动机械臂进行阻力控制。本技术方案对变电站设备划分为两类,针对两类设备分别确定与从动机械臂的距离,进而根据第一距离检测结果以及所述第二距离检测结果对主动机械臂进行控制,达到了综合考量变电站设备类型,对主动机械臂的阻力值灵活进行控制的效果。

    一种带有防护结构的配电盘

    公开(公告)号:CN115395382B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202210946781.8

    申请日:2022-08-09

    IPC分类号: H02B1/30 H02B1/28

    摘要: 本发明适用于配电盘技术领域,提供了一种带有防护结构的配电盘,包括配电盘柜体,以及配电盘柜体上设置的散热口,所述散热口内固定安装有防护网,还包括:固定套、风力驱动组件、传动组件、往复运动组件、安装块、第一压簧、刮板和拨动组件;所述固定套固定安装在配电盘柜体的侧壁上,且所述固定套安装在散热口上,所述风力驱动组件、传动组件和往复运动组件均安装在固定套上。风力推动风力驱动组件,风力驱动组件用于推动传动组件转动,所述往复运动组件通过传动组件转动的方式带动安装块进行上下往复运动,当安装块向下运动时,第一压簧推动刮板与防护网接触,使刮板对防护网进行刮动并清洁,防止防护网堵塞。

    一种基于无人机的配电塔智能巡检系统

    公开(公告)号:CN118466565A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410655023.X

    申请日:2024-05-24

    摘要: 本发明公开了一种基于无人机的配电塔智能巡检系统,该系统包括:无人机,其内置相机,所述相机用于在所述无人机巡检路程中,针对当前杆塔进行多次拍照;中心站,用于下发巡检任务和规定相机的拍照数量;机载计算机,用于将得到的上述数据实时传输给导航信息估计器;导航信息估计器,用于得到对应的导航信息;外环位置控制器和内环姿态控制器根据导航信息分别作用于所述无人机进行方向和角度的调整;级联控制模块,用于根据导航信息估计器发送的导航信息进行无人机位置和航向的跟踪。本发明能够实现在没有塔知识的情况下进行电力巡检,提高了巡检的自动化程度和效率,减少了对专业操作人员的依赖,降低了巡检成本,并提高了巡检的准确性和可靠性。

    一种户外用箱式精细化无功补偿装置

    公开(公告)号:CN115473133B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202211264762.3

    申请日:2022-10-17

    摘要: 本发明公开了一种户外用箱式精细化无功补偿装置,包括装置主体,所述装置主体的内壁一侧开设有吹风开口,所述吹风开口的外壁固定连接有风机固定块,所述风机固定块的顶部外壁固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有第一转动轴,所述第一转动轴的外壁固定连接有转动叶片,所述装置主体的内壁另一侧开设有第一除尘开槽。通过启动第一电机,带动第一转动轴进行转动,当检测到内部的温度过高或者灰尘过多的时,第一转动轴的外壁的转动叶片将风通过吹风开口吹向装置主体的内壁,形成气流,将风通过通风槽吹出装置,从而完成对装置的降温,可以方便对装置主体的内壁进行降温除尘,使得装置的运行状态提高。

    变电站二次端子排用安全措施工具

    公开(公告)号:CN111969471B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202010988639.0

    申请日:2020-09-18

    IPC分类号: H02B3/00 G09F7/00 G09F7/18

    摘要: 本发明公开了变电站二次端子排用安全措施工具,包括二次端子排本体,二次端子排本体的两端固定安装有连接端块,连接端块的内部开设有连接凹槽,二次端子排本体的一侧固定安装有内轴拔插,内轴拔插的一端固定安装有转动轴,转动轴的内部开设有固定卡槽,转动轴的外部底部固定安装有内部收缩装置,内部收缩装置的一侧固定安装有红色警示带,红色警示带的一端固定安装有连接轴。通过设置内轴拔插、外轴拔插、内部收缩装置、安全警示带等,使得该装置可以对二次端子排进行一定的保护措施,对于该工具可以根据端子排的宽度进行定置,内轴拔插和外轴拔插能够直接插入至端子排,起到良好的固定效果。