发明公开
- 专利标题： 一种用于钻爆法隧道非接触式验孔方法、机器人及系统
-
申请号： CN202310966524.5申请日： 2023-08-02
-
公开(公告)号： CN117237445A公开(公告)日： 2023-12-15
- 发明人: 孙子正 , 张奇 , 孙洪斌 , 秦承帅 , 刘知辉 , 刘洪亮 , 孙尚渠 , 刘宏迪 , 孙希龙
- 申请人： 山东大学 , 山东铁路投资控股集团有限公司
- 申请人地址： 山东省济南市历下区经十路17923号
- 专利权人： 山东大学,山东铁路投资控股集团有限公司
- 当前专利权人： 山东大学,山东铁路投资控股集团有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省济南市历下区经十路17923号
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 闫伟姣
- 主分类号： G06T7/73
- IPC分类号： G06T7/73 ; G01B11/00 ; G01B11/02 ; G01B11/22 ; G01B11/26 ; G01S17/08 ; G01V8/10 ; G06V10/25 ; G06V10/82
摘要：
本发明属于地下工程智能建造技术领域，提供了一种用于钻爆法隧道非接触式验孔方法、机器人及系统，首先通过工作面图像，确定所有炮孔位置；然后在确定的每个炮孔位置处，获取测量点在不同角度上到工作面上连续点的距离；测量点到工作面上连续点的距离中，最大的距离为炮孔深度，测量点与最大距离对应工作面上点的倾斜角度为炮孔倾斜角度；只通过测距即可实现炮孔深度和角度的检测，不需要额外的计算过程，有利于实现自动化验孔，提高了炮孔检测效率。
