公开(公告)号：CN117237445A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202310966524.5

申请日：2023-08-02

申请人： 山东大学 ,  山东铁路投资控股集团有限公司

发明人： 孙子正 ,  张奇 ,  孙洪斌 ,  秦承帅 ,  刘知辉 ,  刘洪亮 ,  孙尚渠 ,  刘宏迪 ,  孙希龙

IPC分类号： G06T7/73 ,  G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/22 ,  G01B11/26 ,  G01S17/08 ,  G01V8/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82

摘要： 本发明属于地下工程智能建造技术领域，提供了一种用于钻爆法隧道非接触式验孔方法、机器人及系统，首先通过工作面图像，确定所有炮孔位置；然后在确定的每个炮孔位置处，获取测量点在不同角度上到工作面上连续点的距离；测量点到工作面上连续点的距离中，最大的距离为炮孔深度，测量点与最大距离对应工作面上点的倾斜角度为炮孔倾斜角度；只通过测距即可实现炮孔深度和角度的检测，不需要额外的计算过程，有利于实现自动化验孔，提高了炮孔检测效率。

公开(公告)号：CN117630002A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311330714.4

申请日：2023-10-13

申请人： 山东大学

发明人： 孙子正 ,  刘宏迪 ,  刘超 ,  王红梅 ,  刘知辉 ,  刘洪亮 ,  成帅 ,  秦承帅 ,  孙希龙

IPC分类号： G01N21/88 ,  G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/62 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/08 ,  E21F17/18 ,  E21D9/00 ,  E21D11/10 ,  G01B11/06 ,  G01B11/30 ,  G01B11/14 ,  G01B11/26

摘要： 本发明涉及隧道质量检测技术领域，公开一种钻爆隧道全工序质量检测方法及系统。全工序质量检测方法包括：获取隧道的二维图像数据和三维点云数据以及数据采集装置的实时位置信息；基于隧道的二维图像数据和钻爆隧道质量检测目标识别模型进行钻爆隧道内施工质量检测信息识别，得到质量缺陷检测结果；基于隧道的三维点云数据以及数据采集装置的实时位置信息获得质量缺陷的位置；基于隧道的三维点云数据、数据采集装置的实时位置信息和预设隧道网格模型，进行超欠挖分析；基于隧道的二维图像数据和三维点云数据，计算得到初支区域和二衬区域的表观质量检测结果。利用检测机器人进行隧道质量检测，能够提高质量检测的精度与准确度。

公开(公告)号：CN116950667A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310854814.0

申请日：2023-07-12

申请人： 山东大学 ,  山东高速集团有限公司

发明人： 李利平 ,  秦承帅 ,  孙法合 ,  孙子正 ,  许孝滨 ,  周宗青 ,  刘知辉 ,  刘学港 ,  张奇 ,  孙希龙 ,  刘宏迪

IPC分类号： E21D9/00 ,  E21D9/10

摘要： 本发明公开了一种高动能粒子切割破岩掘进装置，所述装置包括底座，底座上设置机械臂、岩石裂隙与掘进形态实时采集装置、破岩物料供给系统、介质加压装置。通过结构面迹线与掘进形态实时采集装置，将采集的信息传输给控制模块，控制模块对信息进行处理后，建立隧道开挖区域三维模型，分析岩石裂隙特征与走向，优先规划沿岩石裂隙切割，通过高动能粒子撞击隧道待开挖区域的岩石，使岩石产生较大瞬间冲击应力，撞击点造成冲击破坏。撞击中心点产生应力波向外传播，令岩石塑性流动，产生损伤裂纹裂隙；高速、高压的磨料及介质持续冲击损伤裂纹裂隙，使裂隙扩大、贯通，进一步扩大岩石损伤效果。