本发明公开了一种基于高精地图实时测量局部能见度的方法及系统，该方法包括：利用车辆定位信息查询高精地图，提取车辆沿途的高精地图要素；通过车载摄像头采集车辆前方的视频数据，并识别地物要素；在高精地图上匹配高精地图要素和地物要素，确定烟/雾对地物要素和高精地图要素的遮挡关系；根据烟/雾对地物要素和高精地图要素的遮挡关系计算局部能见度。本发明利用高精地图中所包含的丰富地物信息和车载摄像头采集的视频数据识别和匹配地物要素，分析烟/雾对地物要素和高精地图要素的遮挡，并结合车辆与各个要素之间的距离计算能见度的上限和下限，从而快速估算能见度，并且能适应多种局地、短临的气象变化对能见度变化的影响。