本发明公开了一种复合摩擦电‑热电‑压电可穿戴能量收集器及其制备方法，属于自供电器件技术领域，复合摩擦电‑热电‑压电可穿戴能量收集器包括摩擦电层、热电层、压电层、保护层和柔性基底；按照柔性基底‑保护层‑压电层‑保护层‑热电层‑保护层‑摩擦电层自下而上的方式进行多层堆叠组装，当人体发生运动时，柔性基底和人体皮肤发生相对运动，摩擦电输出电压；柔性基底的自由垂坠块产生摆动，压电层输出电压；热电层感受到人体皮肤和外界环境的温差，热电层输出电压；能量收集器设计可以有效跟随人体运动，高效从人体运动中收集能量。