本发明提供一种基于分布式控制的自适应模糊控制的智能加渣机器人，包括：U形安装架，U形安装架内壁的两侧均设置有移动组件，移动组件包括凹形放置槽，凹形放置槽内壁的顶部和底部之间连接有移动杆，移动杆的表面套设有移动套，移动套的一侧连接有连接杆，安装座设置于连接杆表面的中心位置，安装座的表面安装有机械臂主体，机械臂主体的一端连接有加渣管。本发明提供的一种基于分布式控制的自适应模糊控制的智能加渣机器人，在带有凹形放置槽的U形安装架的内部设置带有移动套的移动杆、连接杆和升降装置之间配合操作，能在狭小的加工位置使用时，可以根据情况将整个装置进行悬空的方式进行安装时，从而可以解决整个装置体积大。