融合电流、振动信号的齿轮箱结构参数反演方法及系统

    公开(公告)号:CN116718369A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310752390.7

    申请日:2023-06-25

    摘要: 本发明属于齿轮箱参数反演技术领域,公开了一种融合电流、振动信号的齿轮箱结构参数反演方法及系统,包括:通过重排二阶同步压缩变换对振动信号时频矩阵在时间、频率方向上进行重排压缩,结合动态路径优化脊线提取方法提取齿轮箱各齿轮的瞬时转频和啮合频率脊线,自动提取不同时刻的啮合频率和瞬时转频信息;依据齿轮箱动力传递路径,基于啮合频率和转频的一对二映射关系,构建齿轮箱从高速轴到低速轴的齿数计算方法,进行齿轮箱结构参数的提取。本发明提出融合电流、振动信号反演齿轮箱中各级齿轮结构参数的方法,在减速箱变工况下,自动、智能反演出减速箱各轴齿数,为齿轮箱故障诊断提供缺失的齿数信息。

    一种削峰填谷电源系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109904870A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910245673.6

    申请日:2019-03-28

    IPC分类号: H02J3/32

    摘要: 本发明提供一种削峰填谷电源系统及控制方法,AC/DC整流器,其用于将配电网三相交流电转换为直流电;储能电池组,其包括多个串并联的储能电池单元;DC/DC变流器,其包括多个并联的Buck电路模块。本发明在用电低谷时,将电能储存,在用电高峰期时,采用储能电池组供电,由于高峰和低谷时的电价相差很多,能够给用电企业带来很大的经济效益;同时,由于本发明采用多台Buck斩波器并联系统将高压直流电直接变换为符合企业生产要求的低压直流电,比现有电解电源减少一个电能变换环节,可有效提高电源系统的电能变换效率。

    一种具有抗菌功能的特种合成纸的制备方法

    公开(公告)号:CN106366638B

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201610929455.0

    申请日:2016-10-31

    摘要: 本发明公开了一种具有抗菌功能的特种合成纸的制备方法。本发明主要是,将聚氨酯颗粒、溶剂在反应器中搅拌,再静置,使聚氨酯颗粒完全溶解在溶剂中,得到聚氨酯溶液;在所得聚氨酯溶液中加入分子筛粉,搅拌,混合均匀,得到固液混合物,静置去泡;将所得固液混合物涂布于离型纸上,然后一同浸入硝酸银水溶液中,待固液混合物完全固化成膜后,再将离型纸和膜一并浸入氯化钠水溶液;将所得离型纸和膜一并放入干燥箱中干燥,将膜与离型纸剥离,即得到具有抗菌功能的特种合成纸产品。本发明特种合成纸内部的分子筛粉末以及特种合成纸的多孔结构,使其在生产过程中载入大量含银化合物,大大提升了对室内环境中细菌的抑制性能。

    一种兼具酸碱敏感基团的双重响应水凝胶的制备方法

    公开(公告)号:CN106008914B

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201610523028.2

    申请日:2016-07-05

    摘要: 本发明公开了一种兼具酸碱敏感基团的双重响应水凝胶的制备方法。本发明主要包括:(1)将聚乙二醇、脂肪族异氰酸酯、溶剂在反应釜中反应,得到聚氨酯预聚物;(2)再在反应釜中加入脂肪族异氰酸酯、带有酸性基团的扩链剂、溶剂,继续反应,得到预聚体I;在另一个反应釜中重复步骤(1)、(2)的反应,将带有酸性基团的扩链剂改为带有碱性基团的扩链剂,得到预聚体II;将预聚体I和预聚体II倒入同一个反应釜中,并加入含羟基的交联剂、溶剂,继续反应,得到聚氨酯溶液;将聚氨酯溶液入模、真空干燥,碱性水溶液中浸泡,并且加入氮丙啶交联剂,反应,得聚氨酯水凝胶;将聚氨酯水凝胶在去离子水中浸泡,浸泡结束后冷冻干燥,即得产品。

    一种两性离子型智能响应水凝胶的制备方法

    公开(公告)号:CN106046311B

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201610522024.2

    申请日:2016-07-05

    摘要: 本发明公开了一种两性离子型智能响应水凝胶的制备方法。本发明主要包括:(1)将聚乙二醇、脂肪族异氰酸酯、催化剂、溶剂在反应釜中反应,得到聚氨酯预聚物;(2)再在反应釜中加入脂肪族异氰酸酯、带有阴离子型基团的扩链剂、溶剂,继续反应,得到预聚体I;在另一个反应釜中重复步骤(1)、(2)的反应,将带有阴离子型基团的扩链剂改为带有阳离子型基团的扩链剂,得到预聚体II;将预聚体I和预聚体II倒入同一个反应釜中,并加入含羟基的交联剂、溶剂,继续反应,得到聚氨酯溶液;将聚氨酯溶液入模、真空干燥,在碱性溶液中浸泡,并加入氮丙啶交联剂,反应,得聚氨酯水凝胶;将聚氨酯水凝胶在去离子水中浸泡,浸泡结束后冷冻干燥,即得产品。

    一种基于分布式控制的自适应模糊控制的智能加渣机器人

    公开(公告)号:CN117260750A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311006156.6

    申请日:2023-08-10

    IPC分类号: B25J11/00 B25J9/16

    摘要: 本发明提供一种基于分布式控制的自适应模糊控制的智能加渣机器人,包括:U形安装架,U形安装架内壁的两侧均设置有移动组件,移动组件包括凹形放置槽,凹形放置槽内壁的顶部和底部之间连接有移动杆,移动杆的表面套设有移动套,移动套的一侧连接有连接杆,安装座设置于连接杆表面的中心位置,安装座的表面安装有机械臂主体,机械臂主体的一端连接有加渣管。本发明提供的一种基于分布式控制的自适应模糊控制的智能加渣机器人,在带有凹形放置槽的U形安装架的内部设置带有移动套的移动杆、连接杆和升降装置之间配合操作,能在狭小的加工位置使用时,可以根据情况将整个装置进行悬空的方式进行安装时,从而可以解决整个装置体积大。

    一种两性离子型聚氨酯水凝胶的制备方法

    公开(公告)号:CN105906781B

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201610522349.0

    申请日:2016-07-05

    摘要: 本发明公开了一种两性离子型聚氨酯水凝胶的制备方法。本发明主要包括:(1)将聚乙二醇、脂肪族异氰酸酯、催化剂、溶剂在反应釜中反应,得到聚氨酯预聚物;(2)再在反应釜中加入脂肪族异氰酸酯、带有阴离子型基团的扩链剂、溶剂,继续反应,得到预聚体I;在另一个反应釜中重复步骤(1)、(2)的反应,将带有阴离子型基团的扩链剂改为带有阳离子型基团的扩链剂,得到预聚体II;将预聚体I和预聚体II倒入同一个反应釜中,并加入含羟基的交联剂、溶剂,继续反应,得到聚氨酯溶液;将聚氨酯溶液入模、真空干燥,碱性水溶液中浸泡,并加入氮丙啶交联剂,反应,得聚氨酯水凝胶;将聚氨酯水凝胶在去离子水中浸泡,浸泡结束后冷冻干燥,即得产品。