公开(公告)号：CN117260750A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311006156.6

申请日：2023-08-10

申请人： 湖南科技大学

发明人： 刘时轩 ,  陈祖国 ,  邹莹 ,  卢明 ,  陈超洋 ,  黄毅 ,  李沛 ,  张红强 ,  陈永伟 ,  廖扬志 ,  吴子建 ,  邓琦嘉 ,  何雨 ,  王思懿 ,  周杰

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明提供一种基于分布式控制的自适应模糊控制的智能加渣机器人，包括：U形安装架，U形安装架内壁的两侧均设置有移动组件，移动组件包括凹形放置槽，凹形放置槽内壁的顶部和底部之间连接有移动杆，移动杆的表面套设有移动套，移动套的一侧连接有连接杆，安装座设置于连接杆表面的中心位置，安装座的表面安装有机械臂主体，机械臂主体的一端连接有加渣管。本发明提供的一种基于分布式控制的自适应模糊控制的智能加渣机器人，在带有凹形放置槽的U形安装架的内部设置带有移动套的移动杆、连接杆和升降装置之间配合操作，能在狭小的加工位置使用时，可以根据情况将整个装置进行悬空的方式进行安装时，从而可以解决整个装置体积大。

公开(公告)号：CN116667723A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310606881.0

申请日：2023-05-26

申请人： 湖南科技大学

发明人： 吴子建 ,  陈祖国 ,  卢明 ,  陈超洋 ,  李沛 ,  邹莹 ,  彭兰溪 ,  滕慧 ,  王思懿 ,  吴苏珉

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/14

摘要： 本发明提供一种基于ADRC、ICPA和LQR的电机驱动控制方法，采用ADRC控制器、ICPA驱动控制和LQR控制器相结合，该方法具有控制精度高、适应性强、系统响应快、成本低等优点，能够提升电机驱动系统的性能和稳定性，有效解决了在复杂的非线性电机驱动系统中存在误差大、稳定性差的问题，并可以满足高精度、高性能控制的需求。

公开(公告)号：CN117086892A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311006157.0

申请日：2023-08-10

申请人： 湖南科技大学

发明人： 刘时轩 ,  陈祖国 ,  邹莹 ,  卢明 ,  陈超洋 ,  黄毅 ,  李沛 ,  张红强 ,  陈永伟 ,  廖扬志 ,  吴子建 ,  邓琦嘉 ,  何雨 ,  王思懿 ,  周杰

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明提供一种采用滑模控制优化的FOC策略的加渣机器人，包括：安装座，所述安装座的表面设置有机械臂主体，所述机械臂主体的一端设置有加注管；转动装置，所述转动装置设置于所述加注管的表面，所述转动装置包括安装座，所述安装座的表面安装有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆，多个所述下料组件分别设置于所述转动杆的表面。本发明提供的一种采用滑模控制优化的FOC策略的加渣机器人，在加注管的表面设置安装座、带有转动杆的电机和下料组件之间配合操作，能直接在加注管上进行原料的储存，从而能防止使用过长的连接管，可以减少工作人员工作时受到影响。