本发明提供了一种制动系统及其工作方法，涉及工程机械技术领域。本发明的制动系统在路面为干燥路面时，通过控制单元驱动切换阀与第一先导口连通，使得前制动力随后制动力增大而增大的比例较大，相同的后制动力的情况下，前轮的前制动力较大，可满足前轮的制动需要，保证制动稳定性，在路面为浸湿路面时，通过控制单元驱动切换阀与第二先导口连通，使得前制动力随后制动力增大而增大的比例较小，相同的后制动力的情况下，前轮的前制动力相较于切换阀与第一先导口连通时变小，实现在干燥路面和浸湿路面的不同前制动力的输出，避免前轮因路面湿滑且制动力过大导致的前轮打滑失控，提升矿用自卸车在干湿不同的恶劣路面上行驶时的稳定性。