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公开(公告)号：CN112783234B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011615032.4
申请日：2020-12-31
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： G05D23/30
摘要： 本发明涉及电气控制技术领域，尤其涉及一种控制箱温度控制系统，电控箱箱体；所述箱体外部的手动加热开关；位于所述箱体内的耐低温功率继电器、供电端口、设置于所述箱体内表面的PET电热膜，所述手动加热开关连接所述耐低温功率继电器，所述耐低温功率继电器设置于所述供电端口与所述PET电热膜之间；在极寒工况下，通过开启所述手动加热开关，控制所述耐低温功率继电器闭合，使得所述供电端口与所述PET电热膜导通连接，以使所述PET电热膜对所述箱体内的环境温度加热，进而在极寒工况下，在温度控制模块无法正常工作时，通过该手动加热开关，对该PET电热膜的供电开启，以对电控箱内的温度环境进行改善，避免极寒工况下对电控箱的工作性能造成影响。
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公开(公告)号：CN111120002A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911322509.7
申请日：2019-12-20
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明公开了一种本质安全型行车数据记录装置，包括：本质安全型主机，本质安全型录音器和一个以上的本质安全型摄像仪；本质安全型主机包括主机外壳，本质安全型主板，以及为本质安全型主板供电的本质安全型浇封电源模组，本质安全型主板上安装有处理器，存储器，音频/视频处理模组，本质安全型录音器和本质安全型摄像仪通过本质安全型通讯电缆连接至本质安全型主板上的音频/视频输入接口。本发明提供的本质安全型行车数据记录装置在满足矿井下电气设备防爆要求的同时，显著的减小设备体积和重量，适用于在含有瓦斯或煤尘等爆炸性环境的煤矿井下运行的各类运输车辆使用。
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公开(公告)号：CN115814301A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211631484.0
申请日：2022-12-19
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿区车辆自动消防系统，涉及车辆安全防护技术领域，矿区车辆自动消防系统包括探测系统、无人驾驶中控系统、自动控制系统和灭火系统，探测系统用于通过温度变化生成火情信号，并将火情信号发送至自动控制系统；自动控制系统用于转发火情信号至无人驾驶中控系统；无人驾驶中控系统用于接收矿区车辆发送的公共故障信号，并根据公共故障信号和火情信号判断是否误判火情；自动控制系统还用于根据远程控制信号生成自动启动信号，发送自动启动信号至灭火系统；灭火系统用于根据自动启动信号进行火情的扑灭。本发明实现了及时防控矿区运输车辆火情，减少矿区车辆出现火情时造成的人员伤亡和财产损失。
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公开(公告)号：CN110816516B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911074696.1
申请日：2019-11-06
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： B60W10/18 , B60W40/105 , B60W40/00 , B60T7/12
摘要： 本发明公开了一种控制矿井用车的速度的方法及装置，该方法包括：当矿井用车处于自动稳速状态时，获取所述矿井用车的运行速度；检测所述运行速度是否小于预设第一速度；当所述运行速度小于预设第一速度且大于预设第二速度时，计算所述运行速度与所述预设第二速度的速度差Vc；根据所述速度差Vc以及预设第一比例系数P1得到电子踏板开度K；根据所述电子踏板开度K以及预设第二比例系数P2得到电制动输出力矩值；根据所述电制动输出力矩值对所述矿井用车进行制动控制。通过本发明，实现了自动根据当前车速，对矿井用车进行稳速控制，保证了矿井用车的行程安全。
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公开(公告)号：CN112297985A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011216357.5
申请日：2020-11-04
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： B60P1/16
摘要： 本发明提供了一种液压举升控制装置，该液压举升控制装置包括人工控制阀、自动控制阀组件、切换阀组件、举升阀组件和控制器，人工控制阀和自动控制阀组件通过切换阀组件金额举升阀组件连接，自动控制阀组件和切换阀组件连接于控制器，控制器控制切换阀组件的工作通路切换人工控制阀和自动控制阀与举升阀组件的连接状态，实现液压举升控制装置的人工控制和自动控制的工作状态自由切换，避免在自动控制下发生故障时无法工作，提高液压举升控制装置安全性能。当处于自动控制工作状态时，控制器控制自动控制阀组件切换通路来切换举升阀组件的工作模式，实现自动控制下拥有多种工作模式，提高操作精度，能适用大部分应用场景。
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公开(公告)号：CN117302129B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202311302394.1
申请日：2023-10-09
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： B60T8/1764 , B60T13/70 , B60T13/18 , B60T8/17 , B60T8/26
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公开(公告)号：CN117302129A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311302394.1
申请日：2023-10-09
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： B60T8/1764 , B60T13/70 , B60T13/18 , B60T8/17 , B60T8/26
摘要： 本发明提供了一种制动系统及其工作方法，涉及工程机械技术领域。本发明的制动系统在路面为干燥路面时，通过控制单元驱动切换阀与第一先导口连通，使得前制动力随后制动力增大而增大的比例较大，相同的后制动力的情况下，前轮的前制动力较大，可满足前轮的制动需要，保证制动稳定性，在路面为浸湿路面时，通过控制单元驱动切换阀与第二先导口连通，使得前制动力随后制动力增大而增大的比例较小，相同的后制动力的情况下，前轮的前制动力相较于切换阀与第一先导口连通时变小，实现在干燥路面和浸湿路面的不同前制动力的输出，避免前轮因路面湿滑且制动力过大导致的前轮打滑失控，提升矿用自卸车在干湿不同的恶劣路面上行驶时的稳定性。
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公开(公告)号：CN115973119A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211727162.6
申请日：2022-12-30
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种行车制动系统，涉及车辆制动技术领域，包括主泵、制动组合阀、人工控制阀、流路切换装置、制动电比例阀、第一行车制动器和第二行车制动器；当人工控制阀流出的油压大于制动电比例阀流出的油压时，流路切换装置用于导通制动电比例阀的B口与制动主阀的PX1口和PX2口；当人工控制阀流出的油压小于制动电比例阀流出的油压时，流路切换装置用于导通制动电比例阀与制动主阀的PX1口和PX2口。本发明的行车制动系统能够实现人工制动及线控制动。
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公开(公告)号：CN113064406A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911400059.9
申请日：2019-12-30
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种双控双驾线控系统。该系统的改装套件安装在工程机械上，改装套件和工程机械上原有的执行元件并联，改装套装和执行元件均用于实现工程机械的各种功能；操作信号采集模块和执行元件相通讯，操作信号用于采集执行元件的操作信号；控制模块分别与上位系统、改装套件以及操作信号采集模块通讯。本发明可实现工程机械的无人驾驶，以解决现有技术中通过工人操作工程机械施工时带来的问题。
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公开(公告)号：CN110816516A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911074696.1
申请日：2019-11-06
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： B60W10/18 , B60W40/105 , B60W40/00 , B60T7/12
摘要： 本发明公开了一种控制矿井用车的速度的方法及装置，该方法包括：当矿井用车处于自动稳速状态时，获取所述矿井用车的运行速度；检测所述运行速度是否小于预设第一速度；当所述运行速度小于预设第一速度且大于预设第二速度时，计算所述运行速度与所述预设第二速度的速度差Vc；根据所述速度差Vc以及预设第一比例系数P1得到电子踏板开度K；根据所述电子踏板开度K以及预设第二比例系数P2得到电制动输出力矩值；根据所述电制动输出力矩值对所述矿井用车进行制动控制。通过本发明，实现了自动根据当前车速，对矿井用车进行稳速控制，保证了矿井用车的行程安全。
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