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公开(公告)号：CN115814301A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211631484.0
申请日：2022-12-19
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿区车辆自动消防系统，涉及车辆安全防护技术领域，矿区车辆自动消防系统包括探测系统、无人驾驶中控系统、自动控制系统和灭火系统，探测系统用于通过温度变化生成火情信号，并将火情信号发送至自动控制系统；自动控制系统用于转发火情信号至无人驾驶中控系统；无人驾驶中控系统用于接收矿区车辆发送的公共故障信号，并根据公共故障信号和火情信号判断是否误判火情；自动控制系统还用于根据远程控制信号生成自动启动信号，发送自动启动信号至灭火系统；灭火系统用于根据自动启动信号进行火情的扑灭。本发明实现了及时防控矿区运输车辆火情，减少矿区车辆出现火情时造成的人员伤亡和财产损失。
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公开(公告)号：CN112297985A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011216357.5
申请日：2020-11-04
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： B60P1/16
摘要： 本发明提供了一种液压举升控制装置，该液压举升控制装置包括人工控制阀、自动控制阀组件、切换阀组件、举升阀组件和控制器，人工控制阀和自动控制阀组件通过切换阀组件金额举升阀组件连接，自动控制阀组件和切换阀组件连接于控制器，控制器控制切换阀组件的工作通路切换人工控制阀和自动控制阀与举升阀组件的连接状态，实现液压举升控制装置的人工控制和自动控制的工作状态自由切换，避免在自动控制下发生故障时无法工作，提高液压举升控制装置安全性能。当处于自动控制工作状态时，控制器控制自动控制阀组件切换通路来切换举升阀组件的工作模式，实现自动控制下拥有多种工作模式，提高操作精度，能适用大部分应用场景。
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公开(公告)号：CN109552438A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811607395.6
申请日：2018-12-27
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动无轨胶轮运输车，涉及煤矿井下辅助运输作业技术领域，包括：车架，所述车架包括前车架、后车架和铰链机构；行走机构，所述行走机构设置在所述车架的底部；承载机构，所述承载机构设置在所述后车架的上方，且所述承载机构可将货物进行装卸；驾驶室，所述驾驶室与所述前车架的一端连接；液压系统，所述液压系统设置在所述前车架的上方；动力系统，所述动力系统包括电源控制单元，且所述电源控制单元设置在所述前车架的上方，其中，所述电源控制单元包括防爆电池箱；散热系统，所述散热系统设置在所述车架上。达到了实现井下零污染、零排放、低噪音工作，保证安全生产，提高生产效率，可适用于煤矿井下爆炸环境中的技术效果。
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公开(公告)号：CN108032854A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711322495.X
申请日：2017-12-12
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种无泄漏式电子机械两用驻车阀组，所述驻车阀组包括：阀块本体；控制油液单向流动的单向阀，所述单向阀设置在所述阀块本体内，且，所述单向阀设置方向与油液流入所述阀块本体的方向一致；滤芯，所述滤芯设置在所述阀块本体与所述单向阀之间；电磁球阀，所述电磁球阀设置在所述阀块本体上方，且与所述单向阀的出口连通；板式三通球阀，所述板式三通球阀设置在所述阀块本体上方，且与所述电磁球阀平行设置，同时所述板式三通球阀的第一接口与所述单向阀的出口连通。达到了驻车制动系统自动投入，与高压电系统联动控制，提高车辆安全性能，若车辆故障，驻车电子控制系统无法工作时，可手动解除驻车制动，提高车辆维修性的技术效果。
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公开(公告)号：CN106585591A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611033872.3
申请日：2016-11-15
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： B60T7/06
CPC分类号： B60T7/06
摘要： 本发明涉及一种齿轮式防爆电液组合制动踏板，包括：安装板、踏板、第一齿轮、第二齿轮、电位计、顶杆、三角推轮及推杆；踏板通过第一转轴与安装板铰接；第一齿轮与第一转轴固定连接，跟随第一转轴转动；第二齿轮与第一齿轮啮合；电位计固定在安装板上，与电制动部件连接；电位计的转轴与第二齿轮固定连接。顶杆滑动设置在安装板上，一端与踏板铰接；三角推轮的第一角端与安装板铰接，第二角端与顶杆的另一端铰接；推杆的一端与三角推轮的第三角端铰接，另一端连接一液压阀；液压阀设置在车辆的机械制动部件的液压管路上。该电液组合制动踏板将电制动踏板和机械制动踏板合二为一，操作简单，符合常规驾驶习惯。
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公开(公告)号：CN105508333A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511007770.X
申请日：2015-12-29
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种联动式转阀阀块，包括阀块本体；手柄限位螺钉；第一手柄；第二手柄；第一联动转阀阀芯；第二联动转阀阀芯；通过联动式转阀阀块，将四个换向阀集成于一体进行联动控制，操作简单并且成本低，能够实现系统对不同元件的切换选择。
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公开(公告)号：CN118640041A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410878897.1
申请日：2024-07-02
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种巷道支撑装置，涉及巷道支护技术领域。通过控制多个第一主支撑液压缸和多个第一副支撑液压缸的伸缩，调节循环支撑部的起伏，使循环支撑部的起伏状与巷道顶部的凹凸状相吻合，进而使循环支撑部适应各种巷道顶面的目的。循环支撑部的起伏状与巷道顶部的凹凸状相吻合，使得循环支撑部与巷道的接触平面之间受力均衡，提高支撑效果。第一主支撑部和第一副支撑部之间交替展开支撑，可以达到精细化巷道作业目的，实现巷道支撑装置有序向前推进，同时也提升巷道支护作业的安全性。
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公开(公告)号：CN116729478A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310696876.3
申请日：2023-06-12
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供了一种转向角度标定方法、其反馈系统及车辆，涉及无人驾驶控制技术领域。该转向角度标定方法通过在车辆的转向机构上标定转向点位，构建转向模型，根据转向模型进行仿真模拟，生成车轮转向角度和转向油缸的行程的仿真对应曲线，通过重复构建转向模型保证反馈角度的准确性，可用于无人驾驶车辆的转向时的角度反馈，通过构建仿真模型的方式可快速建立转向油缸行程和前轮转向角度的关系曲线，无需人工进行重复测量，保证工作效率，并通过作差对比有效保证用于供转向角度反馈系统进行反馈的曲线的精准度，保证车辆在无人驾驶过程中的准确转向。
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公开(公告)号：CN115951604A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211614117.X
申请日：2022-12-15
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种远程上下电控制装置及控制方法，涉及通信设备供电技术领域，与控制平台通信连接，用于实现无人驾驶矿卡的蓄电池的上电或下电，该装置包括无线电台、微型控制器、第一继电器和接触器；无线电台与控制平台通信连接，获取控制平台发送的运行指令，并将运行指令发送至微型控制器；微型控制器与第一继电器和无线电台电连接，根据运行指令控制第一继电器进行得电或失电；接触器与第一继电器和蓄电池电连接，接触器用于根据第一继电器的得电或失电进行通电或断电，以实现蓄电池的上电或下电。本发明的有益效果：通过设置无线电台、微型控制器、第一继电器和接触器，实现远程上下电，且可进行上电自锁，防止蓄电池掉电。
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公开(公告)号：CN112677756B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202011584702.0
申请日：2020-12-28
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： B60K15/067 , B60K15/063 , F16F15/08
摘要： 本发明涉及一种油箱安装结构及矿车，属于矿车技术领域，油箱安装结构包括底座、拉杆以及减震组件，底座固设于油箱底部并用与车架可拆卸固定连接，拉杆的两端分别通过铰接件铰接在底座以及车架另一侧内壁上，减震组件则设置在底座底部和车架之间，并且减震组件和拉杆分别位于底座两侧。该油箱安装结构使用时，通过底座，拉杆从一侧拉住油箱，而油箱的另一侧通过车架进行支撑，拉杆和车架一起承受油箱以及底座的重力，因此，该结构中的拉杆更不容易损坏，检修频率更低，更换减震组件时，只需要驱动油箱设置减震组件的一侧抬起，而使得底座与车架分离即可，减震组件的更换非常方便。
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