本公开提供自主移动机器人控制系统、自主移动机器人控制方法以及存储介质。所述自主移动机器人控制系统包括：主管理装置；以及自主移动机器人。所述主管理装置包括：数据收集单元，其收集与所述自主移动机器人的移动范围内的日照条件相对应的日照条件数据，以及参数计算单元，其基于所述日照条件数据，计算减少与所述日照条件数据相对应的所述日照条件的影响的最优参数。所述自主移动机器人包括设定所述最优参数的参数设定单元。所述自主移动机器人控制系统基于由所述参数设定单元设定的所述最优参数执行预定操作。