发明公开
- 专利标题： 基于RBFNN和扰动观测器的扰动补偿控制系统及电机控制系统
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申请号： CN202311420266.7申请日： 2023-10-30
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公开(公告)号： CN117348408A公开(公告)日： 2024-01-05
- 发明人: 王帆 , 李甜盟 , 马彩文 , 梁雁冰 , 唐辉霖 , 纪洲
- 申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
- 申请人地址： 陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号
- 专利权人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
- 当前专利权人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号
- 代理机构： 西安智邦专利商标代理有限公司
- 代理商 倪金荣
- 主分类号： G05B13/04
- IPC分类号： G05B13/04
摘要：
本发明涉及一种扰动补偿控制系统，具体涉及一种基于RBFNN和扰动观测器的扰动补偿控制系统及电机控制系统。该扰动补偿控制系统包括反馈控制器、被控对象模型、扰动观测器、状态估计器、RBFNN，以及第一减法器、第二减法器和加法器。本发明采用反馈控制器对被控对象进行控制，并使用扰动观测器估计难以测量的外界扰动，结合RBFNN对被控对象模型的参数误差及扰动估计误差进行补偿，从而实现更加快速准确的控制效果。