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公开(公告)号：CN118331075B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410758325.X
申请日：2024-06-13
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明属于控制系统领域，具体涉及基于自适应扩张状态观测器的柔性机构模型参数估计方法。该方法包括以下步骤：1、建立需要参数估计的柔性机构的动力学模型；2、基于柔性机构的动力学模型，设计自适应扩张状态观测器；3、基于自适应扩张状态观测器设计自适应律；4、对柔性机构持续施加输入信号；5、设置设计参数使其满足赫尔维兹条件；6、设置自适应扩张状态观测器的带宽参数并调整可调参数；7、通过自适应扩张状态观测器对柔性机构的模型参数和状态进行估计，获取模型参数、旋转动力学状态和变形动力学状态的估计值。本发明能够对模型参数、测量状态和未测量状态同时进行估计。
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公开(公告)号：CN103529693B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310467940.7
申请日：2013-09-30
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明提供一种硬杆控制系统，它解决经纬仪硬杆半自动跟踪问题，本发明包括与硬杆依次连接的硬杆调节器和速度调节器，速度调节器与被控仪器连接，硬杆调节器包括电桥电路、第一支路和第二支路，第一支路和第二支路均包括依次连接的微弱信号的差分放大和平衡电路、低通滤波电路、零点漂移的调整电路、增益调节及特性调节电路以及限幅放大电路，该硬杆控制系统控制方法简单、操作方便，具有摇动手柄方向任意、温度自补偿、防电磁干扰的功能，具有高灵敏度、高回位精度、成本低廉。
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公开(公告)号：CN103544086A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310479223.6
申请日：2013-10-14
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明提供一种二维跟踪转台电控系统数据在线调试系统及方法，解决了现有技术采取RS-232或RS-422速度传输缓慢、通讯查找能力有限、不能热插拔的问题。该系统包括内嵌有第三USB接口的微型控制器和计算机，微型控制器的数字或者模拟接口与二维跟踪转台连接，微型控制器的第三USB接口与计算机的第一USB接口通过USB数据线连接，微型控制器的JTAG接口与计算机的第二USB接口通过调试器连接。微型控制器采集二维跟踪转台产生的目标状态信息并通过自身的USB接口将目标状态信息传至计算机上；本发明安全、便携、易重复采用；高速、扩展灵活、设计整合性高；可热插拔；设计难度低；节省调试时间。
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公开(公告)号：CN102289495A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110239021.5
申请日：2011-08-19
申请人： 中国人民解放军63921部队 , 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明提供一种应用于模型匹配姿态测量的图像搜索匹配优化方法，以解决现有技术运算量大、计算复杂等问题。本发明的图像搜索匹配优化方法弱化了成像模型的作用，并脱离摄像机成像误差公式，从图像的角度来完成迭代优化，找到匹配的模型投影图像。对于观察图像和模型投影图像，使用图像上的目标特征作为搜索匹配优化的对象。本发明在迭代优化中避免了与摄像机成像模型和误差公式的联系，简化了匹配过程中的运算量。
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公开(公告)号：CN118331075A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410758325.X
申请日：2024-06-13
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明属于控制系统领域，具体涉及基于自适应扩张状态观测器的柔性机构模型参数估计方法。该方法包括以下步骤：1、建立需要参数估计的柔性机构的动力学模型；2、基于柔性机构的动力学模型，设计自适应扩张状态观测器；3、基于自适应扩张状态观测器设计自适应律；4、对柔性机构持续施加输入信号；5、设置设计参数使其满足赫尔维兹条件；6、设置自适应扩张状态观测器的带宽参数并调整可调参数；7、通过自适应扩张状态观测器对柔性机构的模型参数和状态进行估计，获取模型参数、旋转动力学状态和变形动力学状态的估计值。本发明能够对模型参数、测量状态和未测量状态同时进行估计。
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公开(公告)号：CN116931436B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311163930.4
申请日：2023-09-11
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 器 。本发明涉及一种柔性机构自适应跟踪控制和振动抑制控制器设计方法；解决现有振动抑制方法不能将柔性机构变形约束在指定范围，系统参数不确定性和外部干扰可能造成柔性机构的损坏的技术问题；包括步骤1：建立柔性机构的动力学模型，动力学模型表示为旋转动力学方程和变形动力学方程；步骤2：获得轨迹跟踪控制的滑模变量 ，并基于轨迹跟踪控制的滑模变量与旋转动力学方程，计算柔性机构的基于有限时间自适应滑模轨迹跟踪控制器 ；同时获得振动抑制控制的滑模变量 ，并基于振动抑制控制的滑模变量 与变形动力学方程，计算
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公开(公告)号：CN1361443A
公开(公告)日：2002-07-31
申请号：CN00135479.5
申请日：2000-12-29
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明涉及一种保证上下两台无机械连接的设备间的水平方位同步,实现方位角度垂直传递的方法。是将光源发出的光通过起偏器转换为线偏振光,再用磁光调制器进行调制,调制后的线偏振光通过检偏器被光电接收器转换为电信号,当选频放大器检测不到频率等于前述调制频率的信号时上述检偏器的方位角度即与起偏器的方位角度相等,从而实现了方位角度的垂直传递。
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公开(公告)号：CN118311602A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410352222.3
申请日：2024-03-26
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC分类号： G01S17/89 , G01S7/481 , G01S7/48 , G06F17/14 , G06T3/4053
摘要： 本发明涉及一种空间目标信息获取系统和方法，具体涉及一种集定位与成像于一体的空间目标信息获取系统和方法。解决了现有系统无法同时实现空间目标实时高精度定位与高分辨率成像的技术问题。本发明系统包括两个运动平台、控制系统、处理系统、激光发射装置、探测器阵列和两套光电跟踪与测量设备。两个光电跟踪与测量设备分别对待测目标进行瞄准跟踪测量，得到两个角轨迹；激光发射装置发射照射待测目标的三束同源相干激光，返回的散射回波信号被探测器阵列接收；通过处理系统得到空间距离R1以及重构出目标图像；通过控制系统控制激光发射装置和探测器阵列的同步、探测器阵列接收信号的起始和终止时刻。
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公开(公告)号：CN108646260B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201810707001.8
申请日：2018-07-02
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 中国科学院大学
IPC分类号： G01S17/894
摘要： 为解决传统三维成像装置体积较大，成本较高的问题，本发明提供了一种凝视型无镜头激光三维成像装置及成像方法。其中，三维成像装置包括脉冲激光器、光束整形器、光调制器、阵列探测器和信号处理单元；脉冲激光器用于产生脉冲激光；光束整形器用于对脉冲激光进行整形，使激光脉冲能够均匀入射到待测目标表面；光调制器用于对待测目标反射回来的回波脉冲光信号进行调制；阵列探测器用于接收经光调制器调制后的回波脉冲光信号；信号处理单元与脉冲激光器和阵列探测器均电连接；阵列探测器产生的信号输入至信号处理单元，由信号处理单元将阵列探测器输出的数据进行处理，重建待测目标的三维图像。本发明三维成像装置省去了光学镜头，体积小、成本低。
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公开(公告)号：CN113325436B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110886279.8
申请日：2021-08-03
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明涉及一种基于后向散射模型的单光子成像系统仿真模型及建模方法。解决现有成像系统建模方法无法较为准确的实现水下单光子成像系统建模的问题。本发明通过给定相关参数，确定后向散射光功率参数；之后求得单位反射率下的回波光子以及背景噪声个数，同时考虑系统的暗计数，构成单光子探测器接收到的所有信号。最后通过观测方程，得到回波信号的期望，其中将系统的响应过程建模成泊松分布，参考响应函数设计为含指数分量的高斯函数模型，进而得到水下单光子成像系统仿真模型。利用该模型，通过匹配滤波可以验证不同器件参数和衰减长度下水下单光子成像系统对于水下目标的成像能力，对未来实现更高衰减长度的成像具有一定的指导以及借鉴作用。
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