本说明书提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取用于判断增程器是否为动力电池补电的增程器状态信息；根据增程器状态信息确定动力电池所处的上下行状态，上下行状态包括表征满足实际驾驶需求且电池荷电状态不下降的上行状态、以及表征电池荷电状态不上升且满足实际驾驶需求的下行状态；根据确定后的上下行状态对动力电池的荷电状态平衡点进行修正，根据修正后的荷电状态平衡点，结合动力电池的当前荷电状态，控制车辆在相应运行模式下运行。也即根据增程器状态信息判定动力电池的荷电状态所处的上下行状态，使得基于该方式修正后的荷电状态平衡点更符合实际需求，改善增程器频繁启停的问题，降低了车辆的综合能耗。