本申请提供了一种基于双轴地磁信息的三维标量转速确定方法及装置，该方法包括：通过地磁传感器获取地磁信号原始值，并基于所述地磁信号原始值确定初始时间窗口，将所述初始时间窗口作为当前数据窗口；循环以下步骤直至所述当前数据窗口不存在数据：获取所述当前数据窗口内数据特征值，基于所述数据特征值构建三维数据曲线，基于所述三维数据曲线进行转速解算，并将下一数据窗口作为所述当前数据窗口。本申请解决了通过地磁信息过零点法解算转速过程中转速解算频率随转速下降而大幅降低的问题。