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公开(公告)号：CN114785328B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210409611.6
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H03K7/08 , G01C19/5719
Abstract: 本发明公开了一种静电激励电路及金属壳谐振陀螺的控制系统。其中，该静电激励电路包括：激励电路，被配置为生成静电力作为金属谐振子中质量块的驱动力；电容极板，被配置为基于所述驱动力，对所述质量块施加交变的静电力，激励所述质量块进行简谐运动，以驱动所述金属谐振子工作，其中，所述交变电压大于阈值电压。本发明解决了由于传统的静电激励电路采用接触式激励而导致的误差大、稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118687593A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410771460.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C25/00 , G01C19/56 , G01C19/5691 , G06F30/23
Abstract: 本申请提供了一种金属微半球谐振子的静电激励模拟回路扫频方法及系统，其中，该系统包括：频率响应分析仪，用于输出模拟激励信号，其中，所述模拟激励信号是频率按照线性规律变化的电压信号；扫频测试电路，用于将所述模拟激励信号施加到所述金属微半球谐振子的驱动电极上，通过对比和监测所述金属微半球谐振子的响应，得到所述金属微半球谐振子的频率特性。本申请解决了现有技术存在电气方面的信号串扰从而影响最终测量结果的准确性的技术问题。
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公开(公告)号：CN118246167A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410325775.X
申请日：2024-03-21
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本申请提供了一种惯性开关的摆片的制造方法及惯性开关的制造方法，其中，摆片的制造方法包括基于惯性开关的动力学模型，通过有限元分析方法确定所述摆片的静态参数、结构参数和结构强度；基于所确定的静态参数、结构参数和结构强度，来制造所述惯性开关的摆片。本申请解决了现有技术中惯性开关感应的准确性、快速性和耐久性不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN117148384A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311001513.X
申请日：2023-08-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种农作物遮挡条件下集群农机协同导航方法、装置及系统，在单体农机丢失卫星信号的情况下，所述方法包括：通过分析所述单体农机的历史卫星导航信号，生成所述单体农机的第一预测值，其中，所述第一预测值用于指示所述单体农机的第一预测位置；通过所述集群农机的间距约束生成所述单体农机的第二预测值，其中，所述第二预测值用于指示所述单体农机的第二预测位置；基于所述第一预测值和所述第二预测值，对所述单体农机进行导航。本申请解决了现有技术中由于农作物枝叶遮蔽农机卫星信号导致单体农机丢失卫星信号而无法正常导航的技术问题。
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公开(公告)号：CN114061568B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111441030.2
申请日：2021-11-30
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁数据的飞行体转速测量方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取上一窗口的地磁数据的最大值、最小值和平均值；基于所获取的上一窗口的地磁数据的最大值、最小值和平均值，对当前窗口内实时获取的当前的地磁数据点进行归一化处理，并判断归一化处理后的当前的地磁数据点是否为零点，以找出当前窗口中的相邻两个零点；基于所述相邻两个零点计算所述飞行体在所述相邻两个零点对应的两个时刻内的转速；其中，所述地磁数据由离散的多个所述地磁数据点组成。本发明解决了现有技术中由于转速计算量较大造成的耗费资源、速度较慢、精确度低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116625358A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310591515.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种静电陀螺和加速度计装置及系统，该装置包括惯性敏感器件，包括石英敏感表头和堆叠在所述石英敏感表头上方的陀螺敏感器件,在所述装置受到外力影响时，所述惯性敏感器件发生进动，所述惯性敏感器件和电极板之间形成的电容器发生形变。本申请解决了由于金属壳谐振陀螺传统激励方法使用压电激励和检测、压电电极紧贴谐振子自由端、粘贴会大大降低谐振陀螺品质因数以及增加谐振子阻尼不均匀性的技术问题。
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公开(公告)号：CN116222541A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310239286.8
申请日：2023-03-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种利用因子图的智能多源组合导航方法及装置。其中，该方法包括：通过卫星系统获取无人机的卫星定位数据，并对所述卫星定位数据进行修正；通过惯性导航系统获取无人机的位置、速度、姿态的惯性导航数据，对所述惯性导航数据进行误差补偿，并对误差补偿进行机械编排处理；通过辅助设备获取所述无人机的辅助量测信息；利用因子图或容积卡尔曼滤波技术融合修正后的所述卫星定位数据、机械编排处理处理后的所述惯性导航数据、以及所述辅助量测信息，并利用融合后的信息确定导航结果。本申请解决了由于单一导航系统的动态性能差、数据频率低造成的、导航信息少、抗干扰能力差的问题的技术问题。
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公开(公告)号：CN114018264B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111265026.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种导航用芯片，涉及导航制导与控制技术领域。所述芯片包括：传感器接入模块、控制输出模块、先进外围(APB)总线、高级可扩展接口(AXI)总线、可变存储控制器(FMC)总线、先入先出存储器、数据预处理模块、捷联解算模块、组合导航模块、控制解算模块、双口RAM模块、RISC‑V内核模块。本发明的导航用IP核，具有接口丰富、扩展性强、实时性强、资源利用率低、可裁剪能力强的特点，可广泛应用于无人平台、高动态载体、人员状态检测和强冲击机电设备等领域。
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公开(公告)号：CN113028897B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110264696.9
申请日：2021-03-11
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种图像导引方法及装置。其中，该方法包括：通过已发射的惯性导引装置采集实时图像；通过图像识别模型识别实时图像是否包含目标对象，其中，图像识别模型为机器学习模型；在实时图像包含目标对象的情况下，通过惯性导引装置的姿态位置信息，结合实时图像中目标对象的成像位置和成像大小，生成导引信息；通过导引信息对导引对象进行导引，其中，惯性导引装置安装在导引对象上。本发明解决了相关技术中图像导引方法，需要依靠操作员实施控制，或依赖于识别模板，其准确率低，错误率高的技术问题。
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公开(公告)号：CN115980390A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211391017.5
申请日：2022-11-08
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01P15/125 , G01P1/00
Abstract: 本申请公开了一种加速度计的伺服回路及加速度计。其中，该伺服回路包括：摆片偏转角检测模块，包括差动电容检测电路，所述差动电容检测电路包括：两个完全对称的检流电路，被配置为采用差动不平衡电桥检测方法检测所述加速度计的表头输出的电容信号；差分放大电路，被配置为将所述电容信号加载在频率大于预设频率阈值的正弦载波信号上；其中，所述摆片偏转角检测模块还被配置为对所述正弦载波信号进行调制；信号处理模块，被配置为对调制后的所述正弦载波信号进行解调，滤除调制后的所述正弦载波信号中的分量大于预设频率阈值的分量和噪声大于预设噪声阈值的噪声，得到表示加速度信息的测量值。本申请解决了加速度计测量不精确的技术问题。
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