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公开(公告)号：CN119124157A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411194005.2
申请日：2024-08-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多预制弹道约束下大尺度差旋制导炮弹导航方法及装置。其中，该方法包括：在GNSS信号可用的情况下，利用GNSS信号和INS数据为制导炮弹进行导航；在GNSS信号不可用的情况下，利用GNSS可用时得到的预制弹道与估计弹道关联性分析结果，筛选出最佳预制弹道，并基于所述最佳预制弹道和INS数据为所述制导炮弹进行导航。本发明解决了制导炮弹导航不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN114578857B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210221673.4
申请日：2022-03-07
IPC: G05D1/46 , G01C21/16 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种基于全弹道信息的制导飞行器自主控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：在飞行器上升阶段，利用弹道信息对惯性传感器进行辅助校准，与卫星信息、地磁信息和惯性传感器进行组合导航，其中，所述上升阶段是从所述发射点至弹道顶点的阶段；在飞行器下降阶段，根据实测数据，进行弹道预测和落点评估，对飞行器进行复合控制，以控制所述飞行器命中目标，其中，所述下降阶段是从所述弹道顶点至落点的阶段。本发明解决了相关技术中飞行器的导航精度和命中精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN118392163A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410497825.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种自旋飞行体测量信息匹配方法及装置，其中，该方法包括：装订射击诸元，利用七自由度外弹道模型进行弹道仿真，得到名义弹道；构建弹道辅助的虚拟惯性传感器,通过对所述虚拟惯性传感器的数据进行纯惯导捷联解算得到解算弹道，将所述解算弹道与名义弹道对比得到导航误差；基于所述导航误差确定误差补偿因子,并将所述误差补偿因子前向传递至所述虚拟惯性传感器，以进行信息匹配。本申请解决了现有技术中弹载惯性传感器的导航参考源不精准的技术问题。
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公开(公告)号：CN117968465A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311339008.6
申请日：2023-10-16
Abstract: 本申请提供了一种制导船尾综合测试方法、装置和系统，其中，该装置包括：制导船尾用脉冲发动机测试平台，被配置为安装待测制导船尾；制导综合测试一体机机柜，被配置为对所述待测制导船尾进行电特性测试、模拟控制测试、和地面高转速测试。本申请解决了现有技术中制导船尾测试结果不准确且操作复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN117308707A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311340795.6
申请日：2023-10-16
Abstract: 本申请提供了一种双轴模拟制导船尾测试装置、方法及系统，其中，该装置包括：脉冲发动机，用于提供驱动源；双轴转动装置，用于在所述驱动源的驱动下控制所述待测制导船尾在水平和垂直方向上进行旋转和倾斜，以模拟出各种不同的运动状态；数据采集与控制系统，用于实时获取所述待测制导船尾在不同运动状态下的性能数据。本申请解决了现有的制导船尾测试装置无法调整可调俯仰角的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117080023A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310974364.9
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种基于微机械结构的过载开关，包括外壳；底部电路，设置在所述外壳的底部内侧；机械结构部，设置在所述外壳内且位于所述底部电路的上方，其中，所述机械结构部包括：按照三明治结构堆叠在一起的摆片顶板、固定板、摆片、支撑板、和底部极板。本申请解决了现有技术中由于基于微机械结构的过载开关难以承受高过载导致的过载开关的性能不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN116878510A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310707419.X
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种基于因子图优化的多源融合室内定位方法、装置及系统，其中，该方法包括：通过IMU获取室内待定位目标的IMU测量值，并基于所述IMU测量值生成IMU因子节点；通过UWB获取所述待定位目标的UWB测量值，并基于所述UWB测量值和所述IMU测量值生成UWB测距因子节点；通过RTK获取所述待定位目标的RTK测量值，并基于所述RTK数据生成RTK因子节点；基于所述IMU因子节点、所述UWB测距因子节点和所述RTK因子节点，利用因子图优化算法，来得到所述待定位目标的定位信息。本申请解决了现有技术中室内农机定位不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN114459469B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210043938.6
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种多运动状态导航方法、装置及智能可穿戴设备。其中，该方法包括：通过惯性器件获取目标的惯性数据，对所述惯性数据进行平滑、滤波处理后进行特征提取，并通过气压计获取所述目标的高度数据；基于所提取的特征和所述高度数据，识别出所述目标的当前运动状态；基于所述当前运动状态，利用相应的导航状态约束模型进行相应的运动状态约束；基于运动状态约束后得到的数据以及捷联惯导系统解算出的数据，进行所述目标的状态约束航位推算，以实现多运动状态导航。本发明解决了相关技术中人员定位定向误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN114894189A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210149456.9
申请日：2022-02-18
Abstract: 本发明公开了一种分级多层多源融合即时接入的导航方法及系统。其中，该方法包括：对用于采集导航信息的多个传感器的性能进行实时评价，并基于所评价的性能通过智能方式对导航信息组合方案进行决策；采用自适应因子图的非线性融合方式，基于所述导航信息组合方案分配权重实现自适应融合，得到融合结果，并基于所述融合结果进行导航。本发明解决了由于其中一个传感器失效造成的导航精度不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN113984049A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111439193.7
申请日：2021-11-30
Abstract: 本发明公开了一种飞行器的飞行轨迹的估计方法、装置及系统。其中，该方法包括：在飞行器处于第一阶段的情况下，利用地磁测量所述飞行器的转速；在所述飞行器处于第二阶段的情况下，启动所述惯性传感器，并基于所述地磁测量的所述飞行器的转速和所述惯性传感器获取的所述飞行器的转速，来获取所述惯性传感器的工作状态；所述飞行器处于第三阶段的情况下，基于卫星获取的飞行器数据进行初始对准；所述飞行器处于第四阶段的情况下，基于所述地磁测量的所述飞行器的转速、姿态、位置、速度信息构建卡尔曼滤波器，并利用所述卡尔曼滤波器估计所述飞行器的飞行轨迹。本发明解决了相关技术中飞行轨迹估计不精确的技术问题。
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