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公开(公告)号：CN114578857A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210221673.4
申请日：2022-03-07
Abstract: 本发明公开了一种基于全弹道信息的制导飞行器自主控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：在飞行器上升阶段，利用弹道信息对惯性传感器进行辅助校准，与卫星信息、地磁信息和惯性传感器进行组合导航，其中，所述上升阶段是从所述发射点至弹道顶点的阶段；在飞行器下降阶段，根据实测数据，进行弹道预测和落点评估，对飞行器进行复合控制，以控制所述飞行器命中目标，其中，所述下降阶段是从所述弹道顶点至落点的阶段。本发明解决了相关技术中飞行器的导航精度和命中精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN113587746A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111168904.1
申请日：2021-10-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法、装置及系统。所述弹体上设置有用于测量地磁信号的地磁传感器，所述方法包括循环执行以下步骤直到所述地磁信号的所有原始值全部计算完毕：获取所述地磁信号的当前窗口内的地磁信号的原始值，对所述当前窗口内的地磁信号的原始值进行归一化处理；基于所述归一化处理后的地磁信号的原始值计算所述当前窗口内正弦波的周期，并基于所述当前窗口内正弦波的周期计算所述弹体的当前转速；基于所述当前窗口内正弦波的周期确定下一窗口的时间设定范围，将所述下一窗口作为所述当前窗口。本发明解决了现有技术仅能测量弹体低转速的范围、无法实现大跨度范围测量的技术问题。
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公开(公告)号：CN113483756A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110790964.0
申请日：2021-07-13
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/18 , G06F15/16 , G06F15/163 , G06F9/30
Abstract: 本发明公开了一种数据的处理方法和系统、存储介质及电子设备。上述方法包括：获取第一对象采集到的第二对象的运行数据，其中，运行数据用于指示第一对象对第二对象进行导航观测得到的原始观测量数据和导航信息；通过第一处理器对运行数据进行预处理，得到用于对第二对象进行导航解算的初始数据；将初始数据通过第二处理器进行惯性导航解算，得到第二对象对应的解算结果，并将解算结果同步至第三处理器，其中，解算结果包含第二对象的姿态信息和加速度信息，解决了对于数据的处理效率低下，资源无法充分利用，对数据进行解算的精度低、运行效果差等问题。
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公开(公告)号：CN115980390A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211391017.5
申请日：2022-11-08
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01P15/125 , G01P1/00
Abstract: 本申请公开了一种加速度计的伺服回路及加速度计。其中，该伺服回路包括：摆片偏转角检测模块，包括差动电容检测电路，所述差动电容检测电路包括：两个完全对称的检流电路，被配置为采用差动不平衡电桥检测方法检测所述加速度计的表头输出的电容信号；差分放大电路，被配置为将所述电容信号加载在频率大于预设频率阈值的正弦载波信号上；其中，所述摆片偏转角检测模块还被配置为对所述正弦载波信号进行调制；信号处理模块，被配置为对调制后的所述正弦载波信号进行解调，滤除调制后的所述正弦载波信号中的分量大于预设频率阈值的分量和噪声大于预设噪声阈值的噪声，得到表示加速度信息的测量值。本申请解决了加速度计测量不精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN113587746B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111168904.1
申请日：2021-10-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法、装置及系统。所述弹体上设置有用于测量地磁信号的地磁传感器，所述方法包括循环执行以下步骤直到所述地磁信号的所有原始值全部计算完毕：获取所述地磁信号的当前窗口内的地磁信号的原始值，对所述当前窗口内的地磁信号的原始值进行归一化处理；基于所述归一化处理后的地磁信号的原始值计算所述当前窗口内正弦波的周期，并基于所述当前窗口内正弦波的周期计算所述弹体的当前转速；基于所述当前窗口内正弦波的周期确定下一窗口的时间设定范围，将所述下一窗口作为所述当前窗口。本发明解决了现有技术仅能测量弹体低转速的范围、无法实现大跨度范围测量的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113155156A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110461141.3
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种运行信息的确定方法及装置、存储介质、电子装置，方法包括：在组合导航系统启动初始化进程的情况下，确定目标对象上设定的组合导航系统的观测量以及状态量，观测量用于指示目标对象构建的量测函数，状态量用于指示对组合导航系统中的非线性函数进行泰勒级数展开处理，并添加预设误差量确定的误差函数，量测函数通过目标对象的运行位置以及目标对象的预设运行速度确定；根据观测量和状态量对获取到的目标对象的运行数据进行解算，以确定目标对象的运行信息，运行数据包括:目标对象的加速度、目标对象的角速度，目标对象的比力；运行信息包括以下至少之一：目标对象当前的位置信息、目标对象当前的速度信息、目标对象的姿态信息。
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公开(公告)号：CN114578857B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210221673.4
申请日：2022-03-07
IPC: G05D1/46 , G01C21/16 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种基于全弹道信息的制导飞行器自主控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：在飞行器上升阶段，利用弹道信息对惯性传感器进行辅助校准，与卫星信息、地磁信息和惯性传感器进行组合导航，其中，所述上升阶段是从所述发射点至弹道顶点的阶段；在飞行器下降阶段，根据实测数据，进行弹道预测和落点评估，对飞行器进行复合控制，以控制所述飞行器命中目标，其中，所述下降阶段是从所述弹道顶点至落点的阶段。本发明解决了相关技术中飞行器的导航精度和命中精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN117968465A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311339008.6
申请日：2023-10-16
Abstract: 本申请提供了一种制导船尾综合测试方法、装置和系统，其中，该装置包括：制导船尾用脉冲发动机测试平台，被配置为安装待测制导船尾；制导综合测试一体机机柜，被配置为对所述待测制导船尾进行电特性测试、模拟控制测试、和地面高转速测试。本申请解决了现有技术中制导船尾测试结果不准确且操作复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN117308707A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311340795.6
申请日：2023-10-16
Abstract: 本申请提供了一种双轴模拟制导船尾测试装置、方法及系统，其中，该装置包括：脉冲发动机，用于提供驱动源；双轴转动装置，用于在所述驱动源的驱动下控制所述待测制导船尾在水平和垂直方向上进行旋转和倾斜，以模拟出各种不同的运动状态；数据采集与控制系统，用于实时获取所述待测制导船尾在不同运动状态下的性能数据。本申请解决了现有的制导船尾测试装置无法调整可调俯仰角的技术问题。
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公开(公告)号：CN114894189A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210149456.9
申请日：2022-02-18
Abstract: 本发明公开了一种分级多层多源融合即时接入的导航方法及系统。其中，该方法包括：对用于采集导航信息的多个传感器的性能进行实时评价，并基于所评价的性能通过智能方式对导航信息组合方案进行决策；采用自适应因子图的非线性融合方式，基于所述导航信息组合方案分配权重实现自适应融合，得到融合结果，并基于所述融合结果进行导航。本发明解决了由于其中一个传感器失效造成的导航精度不准确的技术问题。
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